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全向車型搬運機器人

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更新時間：2023-02-28 09:48:58瀏覽次數(shù)：394次

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產(chǎn)品簡介

全向車型搬運機器人FS_ARMCar 平臺包含一個帶機械臂的全向車型機器人以及實訓應(yīng)用場地，可用于高校嵌入式教學、院校技能競賽等場合。

詳細介紹

設(shè)備概述

全向車型搬運機器人(FS_ARMCar)是北京華清遠見教育科技有限公司推出的針對于高校教學和研究的智能化全向移動平臺。該平臺包含一個帶機械臂的全向車型機器人以及實訓應(yīng)用場地，可用于高校嵌入式教學、院校技能競賽等場合。

產(chǎn)品特色

1.模塊化

FS_ARMCar由鋁合金連接件、驅(qū)動模組、核心控制模組、機械臂、機器視覺單元以及動力模組構(gòu)成，模組之間通過鋁柱、手擰螺絲與螺母進行組裝。

2.多平臺

FS_ARMCar底層機構(gòu)與驅(qū)動部分支持多平臺接入。Cortex-M4核心單元負責整體控制與調(diào)度，主要開發(fā)語言為C/C++。機器視覺識別單元負責圖像采集與分析，內(nèi)涵豐富接口，主要開發(fā)語言為MicroPython，機器視覺識別單元降低了機器視覺相關(guān)的開發(fā)難度，通過MicroPython語言能夠快速搭建應(yīng)用。

3.趣味性

FS_ARMCar搭載的機械臂、全向移動平臺以及機器視覺識別單元可完成嵌入式機器人相關(guān)的部分學習，極大的降低開發(fā)難度，適應(yīng)單片機開發(fā)、自動控制、機器視覺以及初級人工智能的相關(guān)學習。通過機器人相關(guān)的組件調(diào)動的熱情，更好的理解機器人課程。

4.開放性

FS_ARMCar系統(tǒng)軟件、硬件均為開放型結(jié)構(gòu)，客戶可根據(jù)自己的需求來擴展和二次開發(fā)，所有的代碼、系統(tǒng)、算法全部開源。

5.智能化

FS_ARMCar通過全向移動平臺、傳感器、6自由度機械臂以及機器視覺識別單元，可完成顏色識別、條形碼識別、形狀識別等相關(guān)的追蹤、抓取與搬運。

6.適應(yīng)范圍廣泛

配套完整的例程開發(fā)、指導資料、智能機器人所需要的所有傳感器和開發(fā)文檔，適應(yīng)于本科、高職教學使用，也可用于研究生做課題的科研平臺。