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智能搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)JZ-32

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時(shí)間：2023-03-03 09:53:35瀏覽次數(shù)：300次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：189條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：王先生?????

產(chǎn)品簡介

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。

詳細(xì)介紹

  • 產(chǎn)品詳情

JZ-32智能搬運(yùn)機(jī)器人
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。
重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別
 
主要技術(shù)參數(shù)
1）機(jī)器人控制器：
CPU：采用Arm Cortex M3的stm32芯片；32位微控制器，具有256K 在系統(tǒng)可編程Flash和48KB的SRAM;工作頻率72MHz；電源電壓為6～9V DC，電流為800mA；
控制板尺寸：長130mm，寬120mm；
控制器有標(biāo)準(zhǔn)的9軸模塊接口，能夠輕松擴(kuò)展機(jī)器人的位姿智能檢測(cè)和控制；
控制器有標(biāo)準(zhǔn)的Zigbee通訊模塊接口，能夠輕松實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控；
控制器有SD卡接口，能夠擴(kuò)展開發(fā)采集和儲(chǔ)存機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)程序；
 
2）傳感器：
顏色傳感器：RGB顏色識(shí)別，鏡頭與被測(cè)表面檢測(cè)距離為12～15mm；
循跡傳感器：安裝在機(jī)器人前面，共4個(gè)，中間兩個(gè)循跡傳感器水平間距不能小于20mm，傳感器感應(yīng)頭與被測(cè)表面距離7～10mm；
超聲波傳感器：4Pin接口，探測(cè)精度為3mm，有效測(cè)量距離為2cm～5m；
 
3）整體尺寸：長245mm 寬125mm 高120mm；
 
4）重量630g左右
 
5）有色料塊：為圓柱形PVC管材，直徑為40mm，高為45mm，共5種顏色
 
6）配套場(chǎng)地：白色底，黑色軌跡，長為1500mm，寬為1600mm
 
7）適用環(huán)境：-5℃～85℃。
 
主要特點(diǎn)
  1. 控制器接口開放，接線方便
  2. 控制模塊標(biāo)準(zhǔn)化
  3. 快速識(shí)別不同顏色
  4. 車體金屬模塊拼裝，方便擴(kuò)展各種機(jī)構(gòu)
  5. 可擴(kuò)展不同的循線傳感器和測(cè)距傳感器

智能搬運(yùn)機(jī)器人安裝圖紙：









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