產(chǎn)品簡(jiǎn)述：
ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB7600新型大功率機(jī)器人家族的問(wèn)世，為您開辟了一個(gè)充滿機(jī)遇的全新世界。IRB7600機(jī)器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其重型夾具的搬運(yùn)、車身的轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運(yùn)等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行定制。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高——安全的投資，對(duì)于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。速度快——操作周期時(shí)間短，采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）功率大——適用范圍廣，具有多個(gè)版本，有效載荷在150~500kg之間（“無(wú)手腕”時(shí)可達(dá)650kg），到達(dá)距離為2.55~3.5m。堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級(jí)）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | IRB 7600-500 | IRB 7600-400 | IRB 7600-340 | IRB 7600-150 | |||
到達(dá)距離 | 2.30m | 2.55m | 2.80m | 3.50m | |||
搬運(yùn)能力 | 500kg | 400kg | 340kg | 150kg | |||
手腕扭距 | 360mm | 512mm | 360mm | 360mm | |||
軸數(shù) | 6 | ||||||
手腕扭矩 | 3010Nm | 3010Nm | 2750Nm | 1880Nm | |||
防護(hù)等級(jí) | IP66和IP67 | ||||||
安裝方式 | 支架式 | ||||||
上臂載重 | 50kg | ||||||
工作范圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | ||
軸2擺動(dòng) | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | |||
軸3擺動(dòng) | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | |||
軸4旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |||
軸5彎曲 | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | |||
軸6旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |||
速度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 75°/s | 75°/s | 75°/s（400kg） | 100°/s | ||
軸2擺動(dòng) | 50°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |||
軸3擺動(dòng) | 55°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |||
軸4旋轉(zhuǎn) | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |||
軸5彎曲 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |||
軸6旋轉(zhuǎn) | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 190°/s | |||
運(yùn)行中 | ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） | ||||||
運(yùn)輸及存儲(chǔ) | ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） | ||||||
短時(shí)間耐溫 | 95% | ||||||
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||||||
機(jī)器人底座尺寸 | 1206.5*791mm | ||||||
重量 | 2.400-2.450kg | ||||||
環(huán)境溫度 | 5-45° | ||||||
相對(duì)濕度 | 95% | ||||||
安全 | 雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動(dòng)裝置 | ||||||
噪音水平 | 73dB(A) | ||||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||||
