產(chǎn)品特點：
庫卡機器人是一位行為藝術(shù)家，尤其適合于空間和成本預(yù)算較低的設(shè)備方案。庫卡的節(jié)臂機器人在作業(yè)空間、動力狀態(tài)和重復(fù)精度等方面皆具有優(yōu)異的性能參數(shù)。庫卡機器人憑借其更高的模塊化、靈活性和質(zhì)量而保持技術(shù)。也可提供鑄造型機器人。
工作描述：
負(fù)荷：360/280/240kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：2826/3076/3326mm軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.08 mm；重量：2385/2415/2421kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、其它涂層、機械加工、其它加工方法、其它涂層、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機床。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | KR 360 R2830 | KR 280 R3080 | KR 240 R3330 | |
負(fù)載能力1) | 360kg | 280kg | 240kg | |
臂的附加負(fù)載 | 50kg | |||
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2826mm | 3076mm | 3326mm | |
軸數(shù) | 6 | |||
位置重復(fù)精度 | <±0.08mm | |||
重量(機器人)約為 | 2385kg | 2415kg | 2421kg | |
安裝位置 | floor、Ceiling | |||
設(shè)計型 | 鑄造版 | |||
軸參數(shù) | - | |||
類 別 | A1 | ±185° | ||
A2 | +20°/-130° | |||
A3 | +144°/-100° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±120° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | 100°/s | ||
A2 | 90°/s | |||
A3 | 90°/s | |||
A4 | 120°/s | |||
A5 | 110°/s | |||
A6 | 160°/s | |||
A7 | - | |||
