結構特點：

　　伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

伺服碼垛機控制系統(tǒng)特點：

　　 伺服碼垛機主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
★采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數(shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

★伺服碼垛機：堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

★伺服碼垛機：紙箱供應系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱

★伺服碼垛機：棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現(xiàn)自動供應棧板。（棧板庫可選配）  

★伺服碼垛機：不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。