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AD系列大型橫走式機(jī)械手

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上海達(dá)夯機(jī)械科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

AD大型橫走系列機(jī)械手主要適用于400-4000噸臥式射出型成型機(jī)的成品取出，可增加副臂用于三板模的水口取出，上下手臂均采用雙截式手臂，橫行驅(qū)動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng)。成品臂上下軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率，可提升20~30%，降低產(chǎn)品的不良率，節(jié)約人工，精準(zhǔn)的控制產(chǎn)量及保障操作人員的安全性。

特點(diǎn)

? 橫行標(biāo)準(zhǔn)采用進(jìn)口變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)而經(jīng)濟(jì)，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度快而精準(zhǔn)，定位精度達(dá) ±0.1MM。
? 橫行、上下、引拔臂采用高剛性精密直線線性滑軌，耐磨性，第噪音，平穩(wěn)壽命長。
? 雙截式上下手臂采用質(zhì)量輕，高剛性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁，配合進(jìn)口的高剛性精密直線線性滑軌導(dǎo)向運(yùn)行，其特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需一半的行程即可達(dá)到全行程，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，提高上下行的速度及穩(wěn)定性，并可配合廠房高度低的場(chǎng)所。
? 自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警安全保護(hù)，如氣壓不足或突發(fā)故障會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)彈出防落氣缸，保證機(jī)械手臂和模具的安全。
? 上下行引拔行程調(diào)節(jié)和位置調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)采用手動(dòng)調(diào)位方式，可選購電動(dòng)調(diào)位方式，節(jié)省調(diào)整時(shí)間，增加操作的安全性。
? 成品臂上下軸如選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可提高上下動(dòng)作速度，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度，定位精度達(dá)±0.1MM。
? 可選購CE機(jī)型，符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。

一般規(guī)格

電源 Power Source	工作氣壓 Working Pressure	容許氣壓 Max. Allowed Pressure	驅(qū)動(dòng)方式 Dirve System	側(cè)姿 Swivel	控制系統(tǒng) Control System
1 or 3 AC220V±10V 50/60Hz	5Kgf/cm2 0.49Mpa	8Kgf/cm2 0.8Mpa	Y軸變頻，XZ軸氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) Y( Inverter ) X.Z ( Pneumatic Cyliner )	90° Fixed Pneumatic	微電腦控制 Microcomputer control

主要規(guī)格

機(jī)型 Model	AD 1300 WD/WS-Y3/Y5	AD 1500 WD/WS-Y3/Y5	AD 1700 WD/WS-Y3/Y5	AD 1900 WD/WS-Y3/Y5	AD2200 WS-Y3	AD 2500 WS-Y3	AD 3000 WS-Y3
電源容量 Power capacity	3/5	3/5	5/8	6/10	10.5	11	11
適用成型機(jī)（Ton） Recommended I.M.M	400-600	650-1000	850-1300	1000-1600	1600-2500	2000-3000	2500-4000
橫行行程（mm） Traverse stroke	2000(2200)	2400(2700)	2700(3000)	2700(3000)	3000(3200)	3200(3500)	4000(4500)
引拔行程(mm) Crosswise stroke	Y3:P:950 R:200 Y5:P:950 R:800	Y3:P:1150 R:150 Y5:P:1150 R:900	Y3:P:1300 R:150 Y5:P:1300 R:1100	Y3:P:1500 R:150 Y5:P:1500 R:1100	Y3:P:1700	Y3:P:1700	Y3:P:2400
上下行程(mm) Vertical srtoke	1300	1500	1700	1900	2200	2500	3000
負(fù)荷(kg) Max loading	12	15	25(50)	20	35(80)	50(100)	50(80)
取出時(shí)間(sec) Dry take out time	1.5	1.8	2.6	2.2	3	3.5	10(8)
全循環(huán)時(shí)間(sec) Dry cycle time	12	14	18	17	21	23	50
空氣消耗量(NI/cycle) Air consumption	80	85	95	90	110	124	130
凈重(kg) Net weight	500-660	620-700	1800-2200	1600-1900	3400	3900	5200

模型表示： “P"成品臂，“R:料頭臂，I：?jiǎn)谓厥?，W：雙截式，D：成品臂+料頭臂，S：成品臂，A：引拔軸電動(dòng)高位 G：上下軸電動(dòng)高位 M：變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
Y3：3軸伺服控制，Y5：5軸伺服控制
Denoted: "P" :product arm "R" :runner arm I: single stage W: telescopic type D: double arm S: product arm
G:remote adjustment of vertical axis M:inverter motor
Y3: AC servo motor driven on 3 axis Y5: AC servo motor driven on 5 axis

主要規(guī)格及外形尺寸

Model	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P	Q
AD1300	1805	1400	680	1230	520	250	220	125	1115	140	150	2640	350	2000	70	450	250
AD1500	1905	1510	690	1475	555	200	400	110	1400	140	150	3000	350	2400	40	600	320
AD1700	2250	1690	780	1710	690	235	470	200	1600	145	175	3850	500	2700	170	700	410
AD1900	2370	1790	780	1910	690	235	470	200	1800	145	175	3850	500	2700	170	700	410
AD2200	2800	2200	960	2400	960	/	/	/	2100	160	180	4100	500	3000	40	920	650
AD2500	2950	2350	960	2700	960	/	/	/	2400	160	180	4300	500	3200	40	920	650
AD3000	3100	2500	1060	3000	960	/	/	/	2700	180	215	5100	500	4000	-180	1600	650