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HSR-BR5110 五軸碼垛機(jī)器人系列

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所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

行程范圍圖

 

機(jī)床主要特點(diǎn)

碼垛機(jī)器人HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開發(fā)，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高速搬運(yùn)碼垛作業(yè)。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，其關(guān)節(jié)速度已經(jīng)達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品(KR120 R3200 PA) 的速度，性價(jià)比非常高,具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

 

主要規(guī)格和技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) HSR-BR5110
自由度 5
負(fù)載 110kg
運(yùn)動(dòng)半徑 2400mm
重復(fù)定位精度 ±0.2mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±180°
J2 -180°~0°
J3 +20°~+330°
J4 ＋120°
J5 ±360°
額定速度 J1 85°/s,1.48 rad/s
J2 78°/s,1.35 rad/s
J3 70°/s,1.22 rad/s
J4 187°/s,3.27 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
速度 J1 128°/s,2.23 rad/s
J2 116°/s,2.03 rad/s
J3 105°/s,1.84 rad/s
J4 225°/s,1.84 rad/s
J5 300°/s,5.23 rad/s
容許慣性矩 J5 26.4kgm²
J6 5.3kgm²
容許扭矩 J5 707Nm
J6 327Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45℃
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度 8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預(yù)留信號(hào)線 26位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路 2*Φ8
電源容重 17kVA
額定功率/電壓/電流 14kW/3相5線 AC380V 50HZ/23A
本體/電柜防護(hù)等級(jí) lP50/IP53
安裝方式 地面安裝
本體/電柜重量 980kg/180kg

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