本設(shè)備用于在PCB內(nèi)層蝕刻對(duì)位沖孔機(jī)上料之前，對(duì)PCB板進(jìn)行一系列高自動(dòng)化的預(yù)處理操作，包括自動(dòng)從來(lái)料平臺(tái)上取走隔紙，將隔紙下方的PCB板放入定位平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行視覺定位，并在定位完成后將PCB板準(zhǔn)確送入沖孔機(jī)等一系列操作。通過伺服移載平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺的有效結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化作業(yè)的同時(shí)，保證了較高的處理效率，并具有簡(jiǎn)單、安全、可靠的人機(jī)交互體驗(yàn)。

型號(hào)		PE-02R
設(shè)備主體材質(zhì)		碳鋼烤漆/鋁型材
電源		三相 380V
氣壓		6-8kg/cm2恒壓無(wú)油水潔凈空氣
設(shè)備尺寸		L2500×W1400×H2350(mm)
適配機(jī)型		祥舜PE3000，全自動(dòng)PCB內(nèi)層蝕刻對(duì)位沖孔機(jī)
投板尺寸		Min：300×300mm Max：724×635mm（28.5×25 inch）
板厚規(guī)格		0.05（不含銅，含銅0.075）-2.0mm
允許板曲翹度		≤20mm
靶標(biāo)要求		所有料號(hào)靶標(biāo)同色，不可有氧化
節(jié)拍		Max：9片/分鐘
整板功能/預(yù)對(duì)位		雙CCD，大視野（正面投光+背光）
吸板方式		機(jī)械手(吸紙)：真空吸附+抖動(dòng)氣缸
		第二機(jī)械手(吸板)：真空吸附+抖動(dòng)氣缸
		第三機(jī)械手 (吸板至沖孔機(jī))：真空吸板吸附
吸盤位置調(diào)整方式		機(jī)械手：手動(dòng)調(diào)整，可單顆或整排調(diào)整
		第二機(jī)械手：手動(dòng)調(diào)整，可單顆或整排調(diào)整
		第三機(jī)械手：無(wú)需調(diào)整
移載方式		水平移載
移載機(jī)構(gòu)	機(jī)械手	XZ兩軸伺服機(jī)械手
	第二機(jī)械手	XZ兩軸伺服機(jī)械手
	第三機(jī)械手	四軸機(jī)器人
來(lái)料容器		籃筐、棧板、平板三種方式選其一，可更換部件以采用不同配置
來(lái)料容器尺寸		籃筐：Max：750×660×145mm；
		棧板：Max：750×660mm
		平板：Max：750×660mm
上料方式		籃筐式：特制推車
		棧板式：油壓叉車
		平板式：平板推車
膠片紙收取位置和方式		籃筐式：固定平臺(tái)收紙、側(cè)面開門手動(dòng)拿取
		棧板式：升降棧板收紙、叉車收取
		平板式：升降平板收紙、推車收取
上料升降臺(tái)行程		極限行程不小于400mm，有效工作行程不小于300mm
疊板高度		籃筐式：3筐堆疊，板放完空筐自動(dòng)周轉(zhuǎn)至收筐升降臺(tái)
		棧板/平板式：更大 300mm
基板疊板要求及整齊度		板和膠片靠某一固定邊角疊齊，疊齊偏移度≤20mm，不可料號(hào)混放，方向及C/S面不可放反
籃筐自動(dòng)周轉(zhuǎn)時(shí)間		≤25s
人工推車上下料時(shí)間		≤60s
投板定位方式		中心定位
放板重復(fù)定位精度		≤±1.5mm
放板2片防止功能		通過抖動(dòng)氣缸防止放板粘連
卡板/掉板檢測(cè)		有
警示燈		LED三色燈，含報(bào)警蜂鳴器
sensor配置		抓取位置有senser感應(yīng)防掉板
		抓取位置有senser感應(yīng)分辨板件、隔紙
其它		增加設(shè)備接地線
		與PE沖孔機(jī)自動(dòng)聯(lián)機(jī)使用
		料號(hào)切換時(shí)設(shè)備調(diào)整方便快捷

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