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東莞科卓機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-09-03 10:34:08瀏覽次數(shù)：281次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 包裝印刷網(wǎng)通過(guò)視覺(jué)輔助，識(shí)別并定位抓取，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的無(wú)序自動(dòng)識(shí)別，定位和分揀。主要由高精度，高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)部件和總運(yùn)動(dòng)控制程序構(gòu)成，可用來(lái)抓取，上下料，檢測(cè)，裝配，打螺絲等。
通過(guò)視覺(jué)輔助，識(shí)別并定位抓取，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的無(wú)序自動(dòng)識(shí)別，定位和分揀。主要由高精度，高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)部件和總運(yùn)動(dòng)控制程序構(gòu)成，可用來(lái)抓取，上下料，檢測(cè)，裝配，打螺絲等。
| 項(xiàng)目 | 參數(shù)值 | ||
| 產(chǎn)品型號(hào) | SCZ60 | ||
| 終端負(fù)載 | 3kg | ||
| 負(fù)載 | 3kg | ||
| 工作半徑 | 600mm | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間(2KG負(fù)載) | 3.0S | ||
| (水平方向300mm,垂直方向500mm) | |||
| 軸規(guī)格 | |||
| J1軸 | 手臂長(zhǎng)度 | 300mm | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±125° | ||
| J2軸 | 手臂長(zhǎng)度 | 300mm | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±180° | ||
| R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° | |
| Z軸 | 行程 | 500mm | |
| 速度 | XY軸圓弧運(yùn)動(dòng) | 2000mm/s | |
| Z軸(J3) | 1000mm/s | ||
| X軸(J1) | 180°/s | ||
| Y軸(J2) | 280°/s | ||
| R軸(J4) | 340°/s | ||
| 重復(fù)定位精度 | X、Y軸合成 | ±0.05mm | |
| Z軸 | ±0.05mm | ||
| R軸 | ±0.01° | ||
| 周?chē)h(huán)境 | 溫度 | 0 ～40℃ | |
| 濕度 | 20％～80％(無(wú)結(jié)露) | ||
| 其他 | 室內(nèi)、無(wú)陽(yáng)光直射，無(wú)腐蝕性可燃易爆霧氣塵埃 | ||
| 本體質(zhì)量(不含控制柜) | 45KG | ||
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