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機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)

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詳情：機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)一種由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

詳情：
機(jī)械液壓伺服系統(tǒng) 一種由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
是一個(gè)典型的機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)。輸入信號(hào) x操作伺服閥，把油液引入液壓缸推動(dòng)活塞,
活塞的運(yùn)動(dòng)y反饋回來與輸入x相減,直到使閥回到零位為止。
輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數(shù)。整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)比例控制器。
為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，常采用阻尼器來增加系統(tǒng)的阻尼特性，此外也可采用動(dòng)壓反饋校正裝置。
液壓伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種非線性控制系統(tǒng)。
其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區(qū)特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，
由傳動(dòng)間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響嚴(yán)重，容易使系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩。

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