在控制網(wǎng)坐標(biāo)系下進(jìn)行控制點配準(zhǔn)是點云配準(zhǔn)的常見方法，而兩兩配準(zhǔn)的方法是：在公共區(qū)域下找到同名點來對靶標(biāo)缺失的點云進(jìn)行配準(zhǔn)，如果找不到同名點對，就使用人工配準(zhǔn)法。要想使控制點配準(zhǔn)得到的點云和轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的控制網(wǎng)坐標(biāo)系下的所有點云配在一起，在進(jìn)行兩兩配準(zhǔn)的時候就要求其中之一應(yīng)當(dāng)是在控制網(wǎng)坐標(biāo)系下已經(jīng)配好的點云。

點云拼接外業(yè)獲取的數(shù)據(jù)導(dǎo)進(jìn)系統(tǒng)后會自動進(jìn)行拼接，但是因為存在人工誤差和儀器誤差等因素，會導(dǎo)致某些點云結(jié)合處達(dá)不到理想狀態(tài)，出現(xiàn)這種情況就應(yīng)該采取手動拼接的方法，同時也需要對無坐標(biāo)補(bǔ)掃面進(jìn)行手動拼接。進(jìn)行手動拼接時應(yīng)根據(jù)尖角、突出等特點來對點云進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲嚎s，以減少各方面的誤差。

建立建筑物的三維模型應(yīng)當(dāng)以建筑物數(shù)字化為眾多離散的空間點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。

由于點云具有離散的特點，在進(jìn)行漏洞修補(bǔ)的時候會使模型存在一些缺點，要想得到精準(zhǔn)的實物數(shù)字模型，就必須先在多邊形階段進(jìn)行適當(dāng)?shù)男迯?fù)、調(diào)整。因為建筑物的形狀多種多樣，因此當(dāng)前網(wǎng)格修補(bǔ)很難達(dá)到全自動化的目標(biāo)。三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)的漏洞修補(bǔ)一般使用線性插值的方法與二次曲面插值的方法，這兩種方法分別運用在空洞出現(xiàn)在平面區(qū)域與空洞出現(xiàn)在非平面區(qū)域的情況。