AGV小車的主控制器通常是通過PLC來編程,由于AGV小車是一直處于實時移動狀態(tài)的,中控室主控計算機采用線纜的方式與AGV小車進行連接是不現(xiàn)實的,只能以無線通信的方式才能實時控制AGV小車。同時,AGV小車也需要實時將自身的情況報告給中控室主控計算機。
無線通信方式可以采用本地局域網無線WiFi通信,有可以采用遠程4G無線網進行通信,主要是根據(jù)自身的實際需求來選擇組網方式。比如AGV小車移動范圍不大,能被WiFi信號覆蓋,則通常使用無線WiFi通信即可。當小車移動范圍大,又有可能跨越多個房間影響WiFi信號時,則建議采用遠程4G來組網。
實現(xiàn)原理
中控室主控計算機需要需要控制多個AGV小車,中控室主控計算機為主站,各個AGV小車則是從站。每一輛AGV小車都與PLC相連,并給PLC配備一臺PLC遠程控制模塊。

智聯(lián)物聯(lián)PLC遠程控制模塊
PLC遠程控制模塊插入物聯(lián)網卡通過4G網絡連上我司的智聯(lián)云,中控室主控計算機則安裝PLC遠程控制模塊的配套軟件supelink,使其也連上智聯(lián)云,這樣就實現(xiàn)了將本地局域網升級為遠程局域網,使主站與從站之間可以實時通信。中控室主控計算機可接收到AGV小車的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù),也可將命令發(fā)給AGV小車,AGV小車依據(jù)PLC命令方向與路線行進。

對于用戶體驗來說,此方案主控計算機操作PLC的方式與原本局域網操作PLC程序監(jiān)控、上下載是一樣的,不會對用戶在操作上產生任何不適應的情況。
此方案的主要優(yōu)勢
- PLC遠程控制模塊采用工業(yè)級設計,有看門狗,確保設備能長時間穩(wěn)定運行。
- PLC遠程控制模塊插入sim卡即可自動聯(lián)網并連上智聯(lián)云,無需配置,使用簡單。
- 中控室主控計算機可以在任何地方實時控制AGV小車,不受距離的限制。
- 提高AGV小車的維護效率,無需讓AGV小車停止工作也可查看其狀態(tài)并控制它。
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