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機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)SN系列伺服

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產(chǎn)品簡介

SN系列伺服是山龍智控集10年的伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn),開發(fā)的新一代伺服系統(tǒng)。SN系列產(chǎn)品穩(wěn)定可靠,集成度高,結(jié)構(gòu)緊湊,功能強(qiáng)大。SN Series Servo System Only For Robot規(guī)格參數(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)N系列分脈沖型和總線型兩個(gè)子系列脈沖型:脈沖控制,適用于機(jī)床,機(jī)器人等高精度的運(yùn)動控制場合。總線型:EtherCAT總線控制,EtherCAT總線通訊速率可達(dá)100Mbps,通訊效率高,速度快。適用于多軸、高精度的運(yùn)動控制場合。

詳細(xì)介紹

SN系列伺服是山龍智控集10年的伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn),開發(fā)的新一代伺服系統(tǒng)。SN系列產(chǎn)品穩(wěn)定可靠,集 成度高,結(jié)構(gòu)緊湊,功能強(qiáng)大。 SN Series Servo System Only For Robot 規(guī)格參數(shù) 產(chǎn)品特點(diǎn) N系列分脈沖型和總線型兩個(gè)子系列 脈沖型:脈沖控制,適用于機(jī)床,機(jī)器人等高精度的運(yùn)動控制場合。 總線型:EtherCAT總線控制,EtherCAT總線通訊速率可達(dá)100Mbps,通訊效率高,速度快。 適用于多軸、高精度的運(yùn)動控制場合。

◆ 高速響應(yīng):采用的算法和控制電路,提高了運(yùn)算速度,速度環(huán)響應(yīng)頻率可達(dá)1.6KHZ;
◆ 精準(zhǔn)定位:同時(shí)支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位式編碼器;
◆ 振動抑制:搭配自動共振抑制陷波濾波器,滿足不同負(fù)載或不同運(yùn)行狀態(tài)時(shí)參數(shù)要求,可以縮短定 位時(shí)間并降低振動;
◆ 二自由度控制方式:比傳統(tǒng)的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的整定;兼顧低頻無振 動和高速高精的加工控制;
◆ 支持電子凸輪,全閉環(huán)控制,龍門同步等高級功能。


機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)SN系列伺服

適用于機(jī)床,機(jī)器人等高精度的運(yùn)動控制場合。

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