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深圳市康道智能股份有限公司
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更新時間：2023-02-11 15:31:18瀏覽次數(shù)：467次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)全向移動機(jī)器人(EMMA1000)是利用激光SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)即時定位與導(dǎo)航，可360°組合漂移的1T級重載全向移動機(jī)器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應(yīng)全向移動系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)身多傳感器的融合導(dǎo)航，輕松實現(xiàn)大型貨物的靈活運轉(zhuǎn)
一、AGV智能小車（1000KG）介紹
 | AGV智能小車（1000KG）是利用激光SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)即時定位與導(dǎo)航，可360°組合漂移的1T級重載全向移動機(jī)器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應(yīng)全向移動系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)身多傳感器的融合導(dǎo)航，輕松實現(xiàn)大型貨物的靈活運轉(zhuǎn)；同時，用戶可通過機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具，快速部署管理，可迅速適應(yīng)業(yè)務(wù)改變，生成柔性化的物流解決方案，大幅提升重載貨品的物流作業(yè)效率和安全性，進(jìn)一步降本增效。 |
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機(jī)器人自主移動導(dǎo)航模塊
五、AGV安全防護(hù)
硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級:
聲光提醒：AGV在運行時會有實時語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動作或出現(xiàn)故障時都會進(jìn)行語音播報。同時AGV四周有顯示等待，不同運行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。
安全激光：AGV在運行過程中，前方的掃描雷達(dá)實時掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)小車運行路線上有障礙物時小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運行。
安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運行。
急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動單元斷電失去動力，立即停車。
軟件防護(hù)：
AGV具有定位丟失報警，狀態(tài)異常報警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢
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