工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)方案

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更新時間：2024-02-20 07:13:50瀏覽次數：226次

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產品簡介

工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)由四個部分組成：遠程監(jiān)控中心、工業(yè)無線路由、控制終端、網絡VPN網關路由。監(jiān)控中心包括WEB服務器、數據服務、應用服務器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數據，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數據，在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。

詳細介紹

　　一、方案背景

　　隨著我國經濟的高速發(fā)展和產業(yè)升級的不斷進行，現(xiàn)代工業(yè)機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產的穩(wěn)定及經濟效益保證意義重大。工業(yè)機器人機構復雜、維護成本高，對生產企業(yè)的技術人員的能力提出了很高的要求。機器人應用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對工業(yè)機器人生產企業(yè)的產品高品質服務能力提出了更高的要求。現(xiàn)物聯(lián)網技術和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數據監(jiān)控中心，實現(xiàn)其遠程數據監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產中具有重要意義。

　　二、系統(tǒng)組成

　　工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)由四個部分組成：遠程監(jiān)控中心、工業(yè)無線路由、控制終端、網絡VPN網關路由。

　　監(jiān)控中心包括WEB服務器、數據服務、應用服務器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數據，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數據，在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。

　　控制終端包含機器人控制器、以太網plc及傳感器。通過應用服務器可時時采集現(xiàn)場plc數據，并可以遠程對PLC等設備控制及程序更新。

　　工業(yè)無線路由：鑒于采集器的接口和設備的工作環(huán)境等多種情況的要求，我們選擇廈門四信通訊有限公司的F-R100系列路由器作為傳輸設備。F-R100系列Router是一種物聯(lián)網無線通信路由器，利用公用3G/4G LTE網絡為用戶提供無線長距離數據傳輸功能。該產品采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺，同時提供1個RS232(或RS485/RS422)、4個以太網LAN，1個以太網WAN 以及1個WIFI接口，可同時連接串口設備、以太網設備和WIFI設備，實現(xiàn)數據透明傳輸和路由功能。

　　三、系統(tǒng)拓撲

　　監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網，獲取固定公網ip。搭建vpn服務器。四信F-R100路由器做vpn客戶端和服務器建立vpn隧道，實現(xiàn)兩端內網互通。數據庫服務器上運行采集系統(tǒng)，可以采集四信路由器下接的以太網plc數據以及控制工業(yè)機器人。從而達到采集監(jiān)控工業(yè)機器人運行狀態(tài)目的。