包裝工廠上下卷料機(jī)器人 搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS。
3D視覺(jué)對(duì)接，自動(dòng)完成卷料和印刷機(jī)頂料錐頭的對(duì)接，對(duì)接精 度±5mm。
? 3D視覺(jué)避障+多重安全保護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物和懸空、 低矮障礙物，安全性更優(yōu)。
包裝工廠上下卷料機(jī)器人 技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 350 mm |
平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱(chēng)重 | 支持 | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 又舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
