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氣動執(zhí)行元件和控制元件氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能, 驅(qū)動機構(gòu) 實現(xiàn)直線往復運動,擺動,旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作.氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達兩大類. 氣缸用于提供直線往復運動或擺動, 輸出力和直線速度或擺動角位移. 氣馬達用于提供連續(xù) 回轉(zhuǎn)運動,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速. 氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以保證執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定的程序正常進行工作.氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥. *節(jié) 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類及安裝形式氣缸的工作原理, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理圖 13-1 普通雙作用氣缸 1,3-緩沖柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-導向套 6-防塵圈 7-前端蓋 8-氣口 9- 傳感器 10-活塞桿 11-耐磨環(huán) 12-密封圈 13-后端蓋 14-緩沖節(jié)流閥以氣動系統(tǒng)中zui常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,氣缸典型結(jié)構(gòu)如圖13-1 所示.它由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,后端蓋及密封件等組成.雙作用氣缸內(nèi)部被活塞 分成兩個腔.有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔. 當從無桿腔輸入壓縮空氣時, 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負載推動活塞運動, 使活塞桿伸出; 當有桿腔進氣, 無桿腔排氣時, 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現(xiàn)往復直線運動. 2.氣缸的分類 氣缸的種類很多,一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征,功能,驅(qū)動方式或安裝方法等進行分類.分 類的方法也不同.按結(jié)構(gòu)特征,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動形式分 為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類. 3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1）固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動,有腳座式和法蘭式. 2）軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動,有 u 形鉤式和耳軸式.