深圳送料機(jī)

利用機(jī)械手自動送料的功能特點(diǎn)描述

該送料機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運(yùn)動牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運(yùn)動來完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的運(yùn)動程序如下：夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。

深圳送料機(jī)供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油 或者用氣壓驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進(jìn)人料斗。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由兩部分組成：
1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。
2．安裝兩只行程開關(guān)，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當(dāng)小車沒有及時退回時， 兩只開關(guān)斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。
 

支承腳主要用來調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。

罩殼主要是防止灰塵侵人，保護(hù)安全，防止重物與電機(jī)、減速器相碰及美化外觀而設(shè)計。
液壓原理如圖1.3所示。 圖1.3 液壓原理圖

電氣原理如圖1.4所示。圖中XK ，XK2為非自動復(fù)位式行程開關(guān)， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車運(yùn)動來撥動。XK3 XK4為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在夾緊缸夾緊點(diǎn)和松開點(diǎn)E。XK5、XK6為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點(diǎn)和下底點(diǎn)上。1DT,2D3DT．4DT為電磁閥。Dl為輸送電機(jī)，D2為液壓泵電機(jī)。

動作程序如下：

閘刀HK閉合，三相動力線接通。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點(diǎn)自鎖，、電機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)。用、防止過載，熔斷絲1RD，2RD、3RD防止大電流通過。

機(jī)械手動作控制過程：

當(dāng)小車后退時， 接觸、1DT得電，機(jī)械手夾緊， 觸到；得電，1DT失電， 夾緊停止； 同時3DT得電，機(jī)械手提升到位觸及，3DT失電，提升停止， 液壓自動鎖緊。此時小車已前進(jìn)到處， 觸，復(fù)位。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，觸，4DT得電，機(jī)械手下降到位觸及，4DT失電， 下降停止， 同時2DT得電，機(jī)械手放松（把工件放在模具中心）觸，2DT失電，放松停止，小車后退觸XK2，復(fù)位，小車?yán)^續(xù)后退，再次觸XK1…… 如此循環(huán)來完成送料。

2）主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計

1．擋料機(jī)構(gòu) 為了使料能停留在輸送帶上某一特定位置，采用活動擋板，即設(shè)計兩塊由扭簧作用擋料的擋料板。這機(jī)構(gòu)在輸送帶運(yùn)動下，料不能撞開擋板，但在小車推力作用下、又會打開，使料能向前運(yùn)動，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。這機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)主要是扭簧設(shè)計 為了擋住料，不使料沖開擋板，扭簧的初始扭矩應(yīng)不小于M，扭簧產(chǎn)生的扭角為。

2．隔料機(jī)構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成，如圖1.5。只要隔料銷伸到中心就能起到很好的隔料作用設(shè)計中需確定撥叉轉(zhuǎn)角及檢驗隔料銷跟導(dǎo)塊是否自鎖，隔料機(jī)構(gòu)可根據(jù)工件直徑調(diào)整。

3）輸送機(jī)構(gòu)

輸送帶速度由節(jié)拍時間和捎料機(jī)構(gòu)到隔料機(jī)構(gòu)闡的距離決定。如速度變換，用改變帶輪直徑來達(dá)到。輸送帶用薄形高強(qiáng)度夾布輸送膠布制造，運(yùn)動平穩(wěn)，使用可靠。料道根據(jù)料的直徑調(diào)節(jié)。

4）卸料機(jī)構(gòu)

一個鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進(jìn)行瞬時吹氣卸料。此動作是由一個行程開關(guān)和一只一位二通電磁閥來完成的 當(dāng)沖床滑塊上升至行程時，碰觸行程開關(guān)， 電磁閥動作，做瞬間吹氣，使工件離開模具，通過料道落在料斗中。

5）安全保護(hù)機(jī)構(gòu)

（1）通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，如果工件未進(jìn)入料斗， 沖床就停留在上死點(diǎn)，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險事故。

（2）在小車處于zui前處裝一行程開關(guān)，在滑塊上死點(diǎn)略低處又裝一只行程開關(guān)。當(dāng)滑塊下滑時，小車因運(yùn)動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時動作，則切斷離合器，同時曲軸柄上的剎車動作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動時才下滑。

（3）在沖床滑塊上安裝有機(jī)玻璃罩，隨同滑塊下降，可以防止沖壓零件飛出傷人。

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