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嵐祥機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司


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北京某上市公司KUKA KR20 C4控制柜全面修復(fù)案例

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時間：2024-07-05 09:44:34瀏覽次數(shù)：51次

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產(chǎn)品簡介

案例描述：　　甲方北京懷柔車間，現(xiàn)場KUKA機(jī)器人(注：機(jī)器人型號KR8R2010)因事故造成機(jī)器人控制柜燒毀

詳細(xì)介紹

案例描述：

　　甲方北京懷柔車間，現(xiàn)場KUKA 機(jī)器人 (注：機(jī)器人型號KR8 R2010)因事故造成機(jī)器人控制柜燒毀。嵐祥機(jī)器人技術(shù)工程師緊急趕往客戶現(xiàn)場，現(xiàn)場測試分析，因原機(jī)器人控制柜在工作運(yùn)行中發(fā)生意外，火燒后導(dǎo)致內(nèi)部所有元器件，線路板，驅(qū)動器，KPP，KSP,機(jī)器人安全板，機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人主板，機(jī)器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失，工程師決定新購示教器，全面修復(fù)控制柜，進(jìn)行逐步故障排查和檢測，檢測結(jié)果如下：

1. 機(jī)器人PC主板，線路板，安全回路板，主機(jī)等 因起火時機(jī)器人是工作狀態(tài)，導(dǎo)致線路過流嚴(yán)重，電流在短時間積聚了過高的熱量導(dǎo)致銅箔，線路熔斷。

機(jī)器人驅(qū)動器（6個軸的驅(qū)動加上外部軸 ）KPP，KSP 全部損壞， KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障檢測：將命令信號地和驅(qū)動器信號相連，通過檢測發(fā)現(xiàn)變頻器驅(qū)動板、IGBT模塊和整流器損壞了，KPP能亮燈，但無法正常工作，電纜相應(yīng)的變更為屏蔽電纜，檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)只能換板了，額定工況下與之對應(yīng)的壓力為H1嚴(yán)重威脅變壓器絕緣的安全，KPP，KSP主要板塊損毀嚴(yán)重。

　　　　　                          　　　機(jī)器人示教器控制柜燒毀


經(jīng)我公司工程師換歸控制柜維修調(diào)試后

工程師現(xiàn)場調(diào)試維修






調(diào)試后，KUKA示教器正常，KUKA機(jī)器人，外部軸及周邊配套設(shè)備運(yùn)行正常，恢復(fù)正常生產(chǎn)！


后續(xù)支持

　　1.提供24小時，現(xiàn)場故障技術(shù)支持。

　　

  2.對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，及時提供無償服務(wù)。

　　

  3.對于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障，優(yōu)行解決。



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