EvoLogics 水下聲學通信USBL浮標定位系統(tǒng)
集成系統(tǒng)無需使用外部 GNSS 接收器進行水下目標的地理參考定位。雙 GNSS 天線提供準確的偏航測量，而不受磁干擾的影響?？蛇x的 RTK 可提高精度和準確度。此外，由于兩個傳感器是同一硬件組件的一部分，因此無需校準 USBL 和 GNSS 接收器的相對位置。
車載 PC 運行預裝的 SiNAPS、EvoLogics 定位軟件。用戶可以通過連接浮標的 Wi-Fi 接入點并打開基于 Web 的 SiNAPS 界面來訪問 USBL 定位數據。SiNAPS 允許操作系統(tǒng)和可視化浮標和目標轉發(fā)器的位置。此外，定位數據可以作為 NMEA 字符串流式傳輸并輸入到可以實時處理此信息的其他應用程序中。
EvoLogics 水下聲學通信USBL浮標定位系統(tǒng)
USBL 浮標是基于 EvoLogics S2C USBL 設備的集成的部署就緒解決方案：
帶有內置電池的 USBL 收發(fā)器，安裝在帶有板載 PC、雙天線 GNSS 接收器和 Wi-Fi 接入點的浮動單元上
機載 PC 運行預裝的 SiNAPS，即 EvoLogics 定位軟件
USBL 數據和 Wi-Fi 控制
用于自定義處理的 NMEA 數據流
輕巧緊湊的無泡沫浮力
裝在一個箱子里，可由一名操作員輕松運輸、組裝和部署
浮標配置適用于所有 S2C USBL 系列設備。
應用包括
無人水下航行器的定位、導航和通信
潛水員追蹤
水聲傳感器網絡
S2C USBL 浮標 - 技術規(guī)格
基礎
| 工作范圍 | 1000 - 10 000 m，取決于型號* |
| 頻率 | 高頻、中頻和低頻型號* |
| 換能器光束模式 | 定向和全向型號* |
USBL收發(fā)器
| 類型 | S2C USBL 設備 |
| 斜距精度 | 0.01米 |
| 軸承分辨率 | 0.1度 |
| 標稱信噪比 | 10 分貝 |
| 主機接口 | 以太網 |
| 綜合AHRS | 集成 xSens MTi 30 |
集成單元
| 導航衛(wèi)星系統(tǒng) | 雙天線、GPS、GLONASS、可選 RTK 或 Base-Rover 配置 |
| 無線電通訊 | WiFi 2.4 GHz，雙天線 |
| 車載電腦 | 預裝 SiNAPS 軟件 |
