簡要描述：Kongsberg 運(yùn)動(dòng)和航向傳感器，MRU適用于任何需要姿態(tài)確定和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)暮Ｉ献鳂I(yè)。Kongsberg的運(yùn)動(dòng)傳感器系列可在所有動(dòng)態(tài)環(huán)境中提供高精度運(yùn)動(dòng)測(cè)量。它們涵蓋所有海洋活動(dòng)，從小型水文船只到大型船只和設(shè)施。

詳細(xì)介紹

Kongsberg 運(yùn)動(dòng)和航向傳感器 MRU運(yùn)動(dòng)傳感器系列

運(yùn)動(dòng)和航向傳感器

運(yùn)動(dòng)參考裝置 (MRU)：于 1992 年推出，自推出以來已部署和運(yùn)行了 15,000 多個(gè)裝置。
Seapath 位置、姿態(tài)、時(shí)間和航向傳感器：在一個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng)中提供陀螺羅盤、GPS 和垂直參考技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。
船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)器：與一系列傳感器的接口，用于準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)船舶上的任何點(diǎn)。
陀螺羅盤和 INS：MGC 系列包括三個(gè)環(huán)形激光陀螺儀和三個(gè)線性加速度計(jì)，提供適用于海底測(cè)繪等應(yīng)用的gao精度。

運(yùn)動(dòng)參考單元 - MRU

就其本質(zhì)而言，在海上操作船舶是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性的活動(dòng)。為了執(zhí)行波高監(jiān)測(cè)、在惡劣天氣下使用起重機(jī)或確定船舶使用動(dòng)態(tài)定位的位置等任務(wù)，需要測(cè)量橫搖、縱搖、偏航和升沉運(yùn)動(dòng)。這就是運(yùn)動(dòng)參考單元 (MRU) 的用武之地，而康士伯在 25 年來一直是該領(lǐng)域的lingdao者。

MRU 適用于任何需要姿態(tài)確定和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)暮Ｉ献鳂I(yè)。Kongsberg 的運(yùn)動(dòng)傳感器系列可在所有動(dòng)態(tài)環(huán)境中提供高精度運(yùn)動(dòng)測(cè)量。它們涵蓋所有海洋活動(dòng)，從小型水文船只到大型船只和設(shè)施。

典型應(yīng)用

單波束和多波束回聲測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
AUV 和 ROV 的方向和姿態(tài)測(cè)量
高速船運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)
海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償
動(dòng)態(tài)定位
水聲定位
船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)
海浪測(cè)量
天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定

配件

MRU 可以配備各種附件，例如 MRU 安裝支架、接線盒、電纜和海底外殼。深度為 10 至 4,000 米。

Kongsberg 運(yùn)動(dòng)和航向傳感器

MRU 產(chǎn)品系列：

型號(hào)	橫搖/縱搖	加速度	實(shí)時(shí)	延遲*
垂蕩	周期	垂蕩	周期
MRU 5+	0.01°	0.002 m/s2	5 cm	25 s	2 cm	50 s
MRU 5	0.02°	0.01 m/s2	5 cm	25 s	2 cm	50 s
MRU E	0.05°	0.01 m/s2	5 cm	25 s	3 cm	50 s
MRU H	0.05°	0.01 m/s2	5 cm	25 s	3 cm	50 s
MRU 3	0.08°	0.02 m/s2	5 cm	18 s	4 cm	50 s
MRU 2	0.10°	0.01 m/s2
MRU D	0.35°	0.05 m/s2

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