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成都鉑哌克機(jī)械設(shè)備有限公司

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scara機(jī)器人

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  機(jī)器人

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成都鉑哌克機(jī)械設(shè)備有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品詳情：SCARA機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介ProductInfo.SCARA機(jī)器人適用各種行業(yè)應(yīng)用

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情：

SCARA機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Product Info.

SCARA機(jī)器人適用各種行業(yè)應(yīng)用，例如機(jī)器加載/卸載、機(jī)械裝配、取放應(yīng)用、食品加工等其他工作場(chǎng)景，對(duì)于要求嚴(yán)苛的行業(yè)，如汽車(chē)、醫(yī)療、半導(dǎo)體、食品、制藥、消費(fèi)品，SCARA機(jī)器人為當(dāng)今要求嚴(yán)苛的應(yīng)用提供所需的高性能。

高速與高負(fù)載已成為SCARA機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。SCARA機(jī)器人擁有650和850機(jī)型，是大多數(shù)中型及負(fù)載應(yīng)用的理想選擇；工作范圍廣，體形纖巧，占用空間小，節(jié)約工廠成本。

產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

●負(fù)載大，速度快

●工作空間廣

●定位精準(zhǔn)

●穩(wěn)定可靠

●柔性強(qiáng)、高剛度

●良好的跟蹤性能

產(chǎn)品應(yīng)用

Applications

搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)焊、上下料。

產(chǎn)品規(guī)格

Specifications

規(guī)格

	平均負(fù)載	負(fù)載	總臂長(zhǎng)（J1+J2）
SCARA-650	2kg	5kg	450mm+400mm
SCARA-850	2kg	5kg	350mm+300mm

工作范圍

			SCARA-650	SCARA-850
長(zhǎng)度L：（mm）			650	850
高度行程H：（mm）			180	160
角速度	J1（大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）		480°/S	331°/S
	J2（小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）		600°/S	601°/S
	J3（絲杠旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）		2000°mm/S	2000°mm/S
	J3（絲杠上下運(yùn)動(dòng)）		1600mm/S	1600mm/S
每軸運(yùn)動(dòng)范圍		J	±138°	±140°
		J2	±164°	±154°
		J3	360°	360°
		J3	180mm （長(zhǎng)度可選≤420mm）	160mm （長(zhǎng)度可選≤420mm）

性能

重復(fù)定位精度
	J1+J2	J3	J4
SCARA-650	±0.050mm	±0.010mm	±0.005deg
SCARA-850	±0.050mm	±0.010mm	±0.005deg

環(huán)境條件

溫度	0℃~45℃
濕度	20~90%RH非冷凝
噪音水平	＜70dB
振動(dòng)	4.9m/s2，0.5G
防護(hù)等級(jí)	IP56
安全	帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路， 3位啟動(dòng)裝置
電源電壓	200-400V,50Hz

工作空間

Working Space

SCARA-650

工作范圍

α—關(guān)節(jié)1	±138°
β—關(guān)節(jié)2	±164°
Rmin不能達(dá)到內(nèi)部直徑（mm）	150
Rmax運(yùn)行范圍（mm）	50

SCARA-850

工作范圍

α—關(guān)節(jié)1	±132°
β—關(guān)節(jié)2	±161°
Rmin不能達(dá)到內(nèi)部直徑（mm）	330
Rmax運(yùn)行范圍（mm）	850

※瑞思機(jī)器人公司持續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)和創(chuàng)新，技術(shù)參數(shù)如有變更，以生產(chǎn)機(jī)型為準(zhǔn)。

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