【特點(diǎn)】
扁平型，2.2～4KW的多種產(chǎn)品；額定轉(zhuǎn)速2000min¯¹，轉(zhuǎn)速3000min¯¹；配備高分辨率的串行編碼器（17位）；標(biāo)準(zhǔn)配置為內(nèi)置制動(dòng)器；標(biāo)準(zhǔn)配置為IP67。
【用途可以包含】
機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、卷線機(jī)。

伺服電機(jī) SGMDH 額定值·規(guī)格

額定時(shí) 間：	連續(xù)	耐熱等級：	F
振動(dòng) 等級：	V15	絕緣耐壓：	AC 1500V 1分鐘
絕緣電阻：	DC500V，10MΩ以上	保護(hù) 方式：	全封閉自冷IP67（軸貫通部除外）
使用環(huán)境溫度：	0～40℃	使用環(huán)境濕度：	20～80%（不得結(jié)露）
勵(lì) 磁方式：	永磁式	連接方式：	直接連接
安裝方式：	法蘭式	保持制動(dòng)器：	DC90V 靜摩擦扭矩29.4(N·m)

電壓		200V
伺服電機(jī)型號：SGMDH-		22A??A??B	32A??A??B	40A??A??B
額定輸出^*	kW	2.2	3.2	4.0
額定轉(zhuǎn)矩^*	N·m	10.5	15.3	19.1
瞬時(shí)扭矩^*	N·m	36.7	53.5	66.9
額定電流^*	Arms	15.7	20.9	23.2
瞬時(shí)電流^*	Arms	54	73	77
額定轉(zhuǎn)速^*	2000
轉(zhuǎn)速^*	3000
扭矩參數(shù)	N·m/Arms	0.72	0.78	0.92
轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子慣量（含保持制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）	kg·m²×10^-4	56.6	74.2	91.8
額定功率變化率^*	kW/s	19.5	31.5	39.7
額定角加速度^*	rad/s²	1850	2060	2080

＊這些項(xiàng)目及扭矩-轉(zhuǎn)速特性為與SGDM/SGDH型伺服單元配套運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度20℃時(shí)的值。

（注）本特性是作為冷卻條件安裝下述鐵板（散熱片）時(shí)的值。
650×650×35mm

伺服電機(jī) SGMDH 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域

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