一、公路無人值守治超檢測(cè)系統(tǒng)概述

公路無人值守治超檢測(cè)系統(tǒng)是我公司結(jié)合多年來動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)設(shè)備設(shè)計(jì)制造以及在全國各個(gè)地的實(shí)際運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)，綜合公路管理部門對(duì)超限運(yùn)輸管理的具體需求進(jìn)行開發(fā)的一款智能稱重系統(tǒng)。該系統(tǒng)在不干擾道路正常通行秩序的前提條件下，對(duì)車道中正常行駛的車輛進(jìn)行預(yù)檢測(cè)，并提示超載車輛以及管理人員引導(dǎo)超限嫌疑車輛進(jìn)入復(fù)檢超限站，進(jìn)行精確復(fù)核，對(duì)于確實(shí)超限車輛進(jìn)行進(jìn)一步的處理。同時(shí)，公路無人值守治超檢測(cè)系統(tǒng)也可為公路管理部門提供統(tǒng)計(jì)該路段過往車輛數(shù)據(jù)。
公路無人值守治超檢測(cè)系統(tǒng)主要包括計(jì)重子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、車牌識(shí)別子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)和防雷子系統(tǒng)組成，并進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的站點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。

計(jì)重子系統(tǒng)計(jì)量準(zhǔn)確度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，稱臺(tái)過載能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，橫向一致性好，偏載誤差小，檢測(cè)100km/h以內(nèi)過往車輛，整車重量精度小于等于6%；單軸稱重能力不小于40噸。

控制子系統(tǒng)是公路超限預(yù)檢系統(tǒng)的核心，它處理并保存過往車量數(shù)據(jù)，對(duì)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，分析得出超載車輛信息并通過以太網(wǎng)，光纜，3G等方式傳輸?shù)娇刂浦行模瑫r(shí)將超載車輛信息以彩信方式發(fā)送到手機(jī)；控制系統(tǒng)將車輛信息發(fā)送到情報(bào)板顯示，提示超載車輛進(jìn)入的超限站進(jìn)行復(fù)檢；控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)查詢過往車輛數(shù)據(jù)；控制系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，內(nèi)配置有溫控風(fēng)扇可自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度，保證了控制系統(tǒng)在高于50度的環(huán)境下還可正常運(yùn)行。

監(jiān)控子系統(tǒng)采用日夜型網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)，保證了全天24時(shí)間可清楚觀察車道通行情況；監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存到網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)內(nèi)，可供監(jiān)控中心隨時(shí)查看當(dāng)前道路情況和以往道路過車情況。監(jiān)控子系統(tǒng)還可以監(jiān)控控制系統(tǒng)和稱重設(shè)備，防止不法破壞，提高了整個(gè)系統(tǒng)的安全性。

車牌識(shí)別系統(tǒng)采用了的高速高清智能車牌識(shí)別一體機(jī)，分辨率為1932×1452，幀率為25幀/秒；視頻測(cè)速功能，滿足GB/T 21255-2007《機(jī)動(dòng)車測(cè)速儀》；車輛違章抓拍和交通參數(shù)采集（車流量、道路占有率等）功能；可視頻觸發(fā)、硬件觸發(fā)、軟件觸發(fā)、無觸發(fā)；車輛行駛速度在0 ~ 200km/h范圍內(nèi)整體識(shí)別率：＞ 95%，車牌字符識(shí)別率≥99%；采用網(wǎng)絡(luò)傳輸：100/1000M自適應(yīng)；工作溫度 ：-25℃～+60℃。

通信子系統(tǒng)是由1000M交換機(jī)，路由器，光端機(jī)，彩信發(fā)送設(shè)備等構(gòu)成，可供業(yè)主選擇多種接口通信方式，如：以太網(wǎng)，光纖，3G，彩信等方式，保證了監(jiān)控中心可隨時(shí)間查詢以以往記錄，并且實(shí)時(shí)傳送可疑車輛數(shù)據(jù)到治超人員手機(jī)上。

防雷系統(tǒng)由電源防雷模塊，信號(hào)防雷模塊，控制柜接地防雷，監(jiān)控桿防雷接地及避雷針，情報(bào)板接地防雷等構(gòu)成。設(shè)備柜內(nèi)安裝電源防雷模塊，防護(hù)電源線路雷擊過電壓；信號(hào)防雷器，保護(hù)通信系統(tǒng)與視頻信號(hào)免受雷擊干擾。設(shè)備柜內(nèi)安裝控制防雷器，確?？刂凭€路的安全與穩(wěn)定，鋪設(shè)專用地網(wǎng)，標(biāo)準(zhǔn)阻值＜4Ω。

二、公路無人值守治超檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)組成
2.1.計(jì)重子系統(tǒng)
2.1.1 計(jì)重子系統(tǒng)原理
計(jì)重系統(tǒng)（以兩車道為例）由4塊彎板式稱重傳感器、４個(gè)線圈、４個(gè)線圈控制器和1臺(tái)稱重控制器構(gòu)成。每個(gè)車道放置兩塊彎板，采取交錯(cuò)布置方式。彎板前后各安裝一個(gè)的線圈傳感器，用作車輛檢測(cè)器；避免相鄰線圈之間的相互干擾，線圈控制器上可以對(duì)線圈的頻率和靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)。計(jì)重控制器對(duì)彎板式稱重傳感器和線圈傳感器的信息進(jìn)行采集處理，將結(jié)果傳送到控制計(jì)算機(jī)。主要技術(shù)指標(biāo)如下：
?系統(tǒng)精度：
車速在0～30km/h時(shí): 整車重量平均偏差±3%
車速在30～80km/h時(shí): 整車重量平均偏差±5%
車速在80～100km/h時(shí): 整車重量平均偏差±6%
?速度檢測(cè)精度：
車速在5～50km/h時(shí): ±3km/h
車速在 >50km/h時(shí): ±5%(2σ)km/h
檢測(cè)速度是指被檢測(cè)車輛通過彎板的平均速度值
?軸間間距: ±0.15m(標(biāo)準(zhǔn)偏差)
?溫度： -30℃～+80℃
?相對(duì)濕度： 0～95％
?標(biāo)準(zhǔn)載重： 15t
?過載能力： 150％
2.1.2. 計(jì)重子系統(tǒng)組成
計(jì)重子系統(tǒng)由：計(jì)重控制器、彎板式傳感器、線圈、地感主機(jī)及相關(guān)附件組成。
2.2.控制子系統(tǒng)
2.2.1. 控制子系統(tǒng)原理
控制子系統(tǒng)是公路超限預(yù)檢系統(tǒng)的核心，它不僅控制著整個(gè)系統(tǒng)的硬件部分，還控制著軟件部分?？刂谱酉到y(tǒng)配套軟件包對(duì)預(yù)檢計(jì)重系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行接收并對(duì)車輛信息進(jìn)行管理,自動(dòng)將超載車輛信息發(fā)送到情報(bào)板上顯示，提醒過往超載車輛到超限站進(jìn)行復(fù)檢。該系統(tǒng)具備了車輛的動(dòng)態(tài)信息處理、超重車輛圖像抓拍、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理等多項(xiàng)功能。并可根據(jù)用戶要求對(duì)軟件功能進(jìn)行擴(kuò)展。
2.2.2.控制子系統(tǒng)組成
控制子系統(tǒng)由中心控制器，顯示器，情報(bào)板，預(yù)檢系統(tǒng)軟件組成；
中心控制器采用i3處理器；2G內(nèi)存；2T高速硬盤；集成10/100/1000Mbps以太網(wǎng)卡；
前端：4個(gè)USB（Ver 2.0），4個(gè)串口，顯卡1G顯存；顯示器：19″高分辨率液晶顯示器。
2.3.車牌識(shí)別子系統(tǒng)
2.3.1. 車牌識(shí)別子系統(tǒng)原理
車牌識(shí)別系統(tǒng)采用目前國際的 DSP 技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)以及人工智能，對(duì)視頻流中的車輛進(jìn)行高速實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的識(shí)別，拋棄了外部觸發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)了識(shí)別率高、工程簡(jiǎn)潔、維護(hù)成本低等諸多目標(biāo)。
高清300萬智能一體機(jī)是集“圖像采集+車輛檢測(cè)+車牌識(shí)別”于一體的設(shè)備。設(shè)備具有檢測(cè)車輛并識(shí)別車牌的功能。圖像采集模塊采用CCD圖像傳感器，支持連續(xù)視頻采集與抓拍工作模式。該設(shè)備即可對(duì)當(dāng)前在攝像機(jī)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)通行的車輛進(jìn)行跟蹤和識(shí)別，同時(shí)可外接大容量存儲(chǔ)功能。設(shè)備可用于高清收費(fèi)站，可實(shí)現(xiàn)硬件觸發(fā)、視頻流觸發(fā)并可同時(shí)支持2種觸發(fā)方式。
車牌自動(dòng)識(shí)別器設(shè)備內(nèi)嵌識(shí)別軟件，包含了視頻采集、圖像預(yù)處理、車牌檢測(cè)、車牌切分、字符識(shí)別、跟蹤和比對(duì)、圖像壓縮、數(shù)據(jù)傳輸?shù)饶K，系統(tǒng)識(shí)別速度快，可靠性高。車牌自動(dòng)識(shí)別器的外形尺寸為 236mm × 139mm × 36mm ，前端包括一對(duì)視頻輸入 / 輸出接口、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 10M / 100M 自適應(yīng)的 RJ45 以太網(wǎng)接口、USB接口一個(gè)、RS232串口2個(gè)、CDMA/GPRS可選。 主要技術(shù)指標(biāo)如下：識(shí)別時(shí)間： ≤0.02 秒;車牌正確定位率：99%；車牌字符識(shí)別率：99%;車牌整牌識(shí)別率：95%；允許車輛行駛速度： 0-200 公里 / 小時(shí) ；輸出圖像色彩： 彩色；視頻：全景監(jiān)控視頻；圖像格式：高清JPEG；設(shè)備輸出接口： RS232 、 10/100M 以太網(wǎng)口；輸出信息：車輛大圖、車牌小圖、車牌識(shí)別號(hào)碼、車牌顏色和識(shí)別可信度 ；工作電壓： AC 220V ± 10 % ,50HZ ；工作溫度： -40℃— +70℃ ；濕度： < 90%；
平均時(shí)間： MTBF≥30000 小時(shí) ；防護(hù)等級(jí)：IP66。
2.3.2 車牌識(shí)別子系統(tǒng)組成
車牌識(shí)別子系統(tǒng)主要包括兩個(gè)主要部分：車牌識(shí)別器和“T”形架(或龍門架)

2.4.視頻監(jiān)控子系統(tǒng)
2.4.1. 視頻監(jiān)控子系統(tǒng)原理
視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)整個(gè)稱重預(yù)檢區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，處理各種突發(fā)事件，規(guī)避管理漏洞。監(jiān)控點(diǎn)的全部圖像通過通信傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，通過視頻分配器分配到液晶電視、硬盤錄像機(jī)和電視墻上，通過連接到硬盤錄像機(jī)的鍵盤進(jìn)行切換，選擇要重點(diǎn)關(guān)注的監(jiān)控點(diǎn)，并可通過鍵盤進(jìn)行拉近和放大處理。硬盤錄像機(jī)則將全部視頻信號(hào)存儲(chǔ)到硬盤上。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)公路超限預(yù)檢站各個(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，確保各個(gè)區(qū)域的安全有序，并對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行信息保存。
2.4.2 視頻監(jiān)控子系統(tǒng)組成
視頻監(jiān)控子系統(tǒng)由室外全景攝像機(jī)，網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)構(gòu)成；
高速檢測(cè)點(diǎn)視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝在車牌識(shí)別攝像機(jī)T型架上，使之能在攝像機(jī)防護(hù)罩處于額定風(fēng)速下，從監(jiān)視器看不出攝像機(jī)有明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。
硬盤錄像機(jī)CPU安裝在室外控制柜內(nèi)：主頻≥1GHz；硬盤：1塊2T(7200轉(zhuǎn))；視頻編碼格式：MPEG-II；顯示、錄像幀數(shù)：8路全實(shí)時(shí)共200幀/秒(25幀/秒/路)；集成1個(gè)10/100MB自適網(wǎng)口。

2.5.通信子系統(tǒng)
2.5.1. 通信子系統(tǒng)原理
通訊子系統(tǒng)設(shè)備主要用于連接車道設(shè)備和監(jiān)控中心，由于距離較遠(yuǎn)，采用光纖通信的方式或?qū)＞W(wǎng)通信方式。整個(gè)車道設(shè)備共需要傳輸有兩路視頻數(shù)據(jù)、1路網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，因此需要2對(duì)光端機(jī)和1對(duì)光電收發(fā)器，需要布設(shè)6芯光纜。彩信設(shè)備主要是用于發(fā)送超載車輛信息。
2.5.2 通信子系統(tǒng)組成
通信子系統(tǒng)由光端機(jī)，光電收發(fā)器，交換機(jī)，路由器，彩信發(fā)送器等設(shè)備組成；
光端機(jī)：采用多模 850nm；視頻輸入/輸出阻抗 75歐；信噪比＞60dB；IP以太網(wǎng)信號(hào)；無電磁、射頻及地電流干擾；抗干擾性強(qiáng)、保密性高；每端口10M/100Mbps； 100Base-FX 多模光纖；傳輸距離：100BASE-FX∶2公里（多模）；光接口特性：1300nm（多模2公里）
交換機(jī)為16口的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，符合IEEE 802.3u 100Base—T快速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)；接口：16口RJ-45以太網(wǎng)，LED指示燈，電源、網(wǎng)絡(luò)通信量/雙工模式、鏈路狀態(tài)/速度；功能：ISO 8802-3、IEEE802.3（以太網(wǎng)）、IEEE802.3u（快速以太網(wǎng)）、IEEE802.1d（橋接）、IEEE802.3x（流控），MAC地址：4,000個(gè)；電源：交流線路頻率：50/60Hz；輸入電壓：100-240VCA。
2.6.防雷子系統(tǒng)
2.6.1. 防雷子系統(tǒng)原理
公路超限預(yù)檢站大多安裝于野外，而且還有門架或T型架等較易遭受雷擊的裝置，因此防雷系統(tǒng)的好壞非常關(guān)鍵，各個(gè)設(shè)備一定要設(shè)置接地點(diǎn)，并嚴(yán)格按照規(guī)范保證接地電阻外，還要對(duì)所有的線路進(jìn)行保護(hù)。系統(tǒng)中主要有3類線路：電源、視頻、網(wǎng)絡(luò)和通信。我們針對(duì)這些線路特征，選取了相應(yīng)的防雷設(shè)備，接地就是把數(shù)字電路等位地與大地相接,它克服了直流地懸浮帶來的問題,特別是在LED顯示屏系統(tǒng)中有大量的靜電荷積沉,還有人體靜電都會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行,所以采用直流地接大地后，為靜電荷找到了通路。
攝像機(jī)防雷：攝像機(jī)立柱頂端設(shè)置避雷針，避雷引下線絕緣套管做支撐夾子固定。防雷接地母線采用40*4mm鍍鋅扁鋼引至20米以外做防雷接地體。防雷接地電阻＜10Ω，攝像機(jī)室外電纜屏蔽層和控制箱均做保護(hù)接地，保護(hù)接地電阻≤4Ω。兩類接地體距離≥20m?；虿捎寐?lián)合接地電阻≤1Ω。
直流地接大地我們采用的是并聯(lián)接地方法,這種接法各點(diǎn)間的電位差很小,可獲得較低的接地阻。
LED顯示屏系統(tǒng)中的安全保護(hù)地是將所有顯示單元的固定柱,通過安裝骨架聯(lián)接起來,再用接地母線將其接地或接到配電柜的中線上。
對(duì)于防雷采取了一下措施：
避雷網(wǎng): 采用Φ8 圓鋼繞屏頂部四角
架設(shè)；
避雷針: 采用Φ10圓鋼，高度為1米2
根，分別焊接于避雷網(wǎng)兩對(duì)角處；
引下線: 采用Φ8 圓鋼，建筑物上的顯示屏引下線沿建筑物外墻明敷，地面安裝的顯示屏其引下線沿支柱敷設(shè)；
接地線: 垂直接地體均采用Φ10圓鋼，長(zhǎng)度為2.5m，2根。

2.6.2 防雷子系統(tǒng)組成
防雷子系統(tǒng)由電源防雷模塊，視頻防雷模塊，網(wǎng)絡(luò)防雷模塊和設(shè)備接地網(wǎng)組成。
電源防雷技術(shù)指標(biāo)：保護(hù)模式L-PE/L-N/N-PE；持續(xù)工作電壓Uc320V/385V；額定負(fù)載電流I35/63A；連接導(dǎo)線16-35mm ；工作環(huán)境溫度-40/85 ；外殼防護(hù)等級(jí)IP50；安裝方式：串聯(lián)安裝；標(biāo)稱放電電流In：30KA；放電電流IMAX：60KA；電壓保護(hù)水平Up：0.9KV；輸出功率：10KVA；適用電源：220VA。
視頻防雷技術(shù)指標(biāo)：接口形式BNC F/M；額定電壓 Un 8V；標(biāo)稱放電電流 In 5kA；放電電流 Imax 10kA；傳輸速率10Mbps；插入損耗<0.15db。
網(wǎng)絡(luò)通訊防雷技術(shù)指標(biāo)：通流容量：5KA；插入損耗：0.2dB；限制電壓 15V；標(biāo)稱放電電流 In 5kA；標(biāo)稱放電電流 Imax10kA；放電電流(屏蔽-地)10kA；保護(hù)線路1,2,3,6；外殼防護(hù)等級(jí)IP20。

三．設(shè)計(jì)方案
3.1.公路超限預(yù)檢站設(shè)備布置及說明
超限預(yù)檢站的布設(shè)方案根據(jù)各個(gè)檢測(cè)的特點(diǎn)有著不同的設(shè)計(jì)

1.　彎板前后各安裝一個(gè)的線圈傳感器,為計(jì)重控制器提供車輛收尾信號(hào)和車牌識(shí)別提供觸發(fā)信號(hào)。
2.　兩個(gè)車道各采用2米長(zhǎng)規(guī)格的彎板式傳感器2塊進(jìn)行過車數(shù)據(jù)采集。
3.　車道布設(shè)二臺(tái)覆蓋雙車道高清智能一體機(jī)并相應(yīng)配有LED補(bǔ)光燈和閃光燈提高了車牌識(shí)別率。
4. 情報(bào)板顯示實(shí)時(shí)過車的車輛信息,并提醒可疑車輛進(jìn)入超限站復(fù)檢。
5.　車道T型架安裝了高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車道過車情況。

1.彎板前后各安裝一個(gè)的線圈傳感器,為計(jì)重控制器提供車輛收尾信號(hào)和車牌識(shí)別提供觸發(fā)信號(hào)。
2.四個(gè)車道各采用2米長(zhǎng)規(guī)格的彎板式傳感器8塊塊進(jìn)行過車數(shù)據(jù)采集。
3.車道布設(shè)二臺(tái)覆蓋雙車道高清智能一體機(jī)并相應(yīng)配有LED補(bǔ)光燈提高了車牌識(shí)別率。
4.情報(bào)板顯示實(shí)時(shí)過車的車輛信息,并提醒可疑車輛進(jìn)入超限站復(fù)檢。
5.車道T型架安裝了高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車道過車情況。

動(dòng)態(tài)彎板式傳感器后方25米處設(shè)置車牌識(shí)別系統(tǒng)及全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并在攝像機(jī)邊上安裝補(bǔ)光設(shè)備和閃光設(shè)備，確保車牌識(shí)別的可靠性。車牌識(shí)別設(shè)備、補(bǔ)光設(shè)備及監(jiān)控?cái)z像機(jī)均安裝在凈空高度為6米的監(jiān)控桿上；彎板傳感器后500米處設(shè)置情報(bào)板，顯示過車信息情況，如有超載車輛，情報(bào)板提醒超載車輛駛?cè)肭胺匠拚具M(jìn)行復(fù)稱。
預(yù)檢系統(tǒng)上位機(jī)和硬盤錄像機(jī),交換機(jī)，路由器等設(shè)備都安裝在室外控制機(jī)柜內(nèi)。預(yù)檢設(shè)備與上位機(jī)通過光纜進(jìn)行通信。

四. 預(yù)檢系統(tǒng)功能說明
具有實(shí)時(shí)彩信發(fā)送超載車輛信息功能；
具有不間斷UPS供電模式功能；
具有防盜監(jiān)控功能；
具有現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)功能;
具有通過各道車輛車牌信息圖片高清顯示功能；
具有軸重量，速度，及總重信息顯示功能；
具有報(bào)表顯示車輛經(jīng)過時(shí)間，車牌，總重，超重，軸數(shù)，速度，超載率功能；
具有歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)查詢功能：包括按車牌，按時(shí)間，按超重，按軸數(shù)；
具有統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能；
具有數(shù)據(jù)報(bào)表打印功能；
具有數(shù)據(jù)修改功能；
具有情報(bào)板大屏顯示車輛信息功能；
具有超載報(bào)警功能；
系統(tǒng)管理：管理員登錄，參數(shù)設(shè)置等功能；
特種車型，超限運(yùn)輸通行證號(hào)錄入欄功能；
預(yù)檢系統(tǒng)將車輛數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)保存到數(shù)據(jù)服務(wù)器的功能；
管理員可以通過局域網(wǎng)來遠(yuǎn)程訪問數(shù)據(jù)據(jù)服務(wù)器功能；