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產(chǎn)品型號(hào)KPHJ
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廠商性質(zhì)其他
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更新時(shí)間：2023-09-01 14:30:39瀏覽次數(shù)：196次
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一、工業(yè)焊接機(jī)械人優(yōu)勢(shì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)，多應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域
一、工業(yè)焊接機(jī)械人優(yōu)勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)，多應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。采用專業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，良好的散熱排風(fēng)系統(tǒng)，帶滑輪移動(dòng)位置更便捷，操作方便以及裝備安全開(kāi)關(guān)，具備防火功能。
① 產(chǎn)品穩(wěn)定可靠
啟帆焊接機(jī)械手零部件采用進(jìn)口（與國(guó)外機(jī)器人公司同一進(jìn)貨渠道），品質(zhì)可靠、性能穩(wěn)定。機(jī)械手本體全部采用開(kāi)模鑄造而成。
② 重復(fù)定位精準(zhǔn)
科普焊接機(jī)械手采用日本原裝RV及中空諧波減速機(jī)，精度高、壽命長(zhǎng)。伺服全部采用值伺服電機(jī)，末端重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm。
③ 操控簡(jiǎn)單易學(xué)
科普焊接機(jī)械手配備智能編程系統(tǒng)，具備業(yè)內(nèi)的三維柔性拖動(dòng)示教功能（產(chǎn)品），三維空間內(nèi)任意位置均可快速定點(diǎn)坐標(biāo)，操作方便、大量節(jié)省編程時(shí)間。
④ 擴(kuò)展性強(qiáng)
控制系統(tǒng)具備與任何焊機(jī)通訊的能力，可隨意控制和改變焊機(jī)的電壓、電流。并且免費(fèi)開(kāi)放外部軸端口（支持8軸），可搭配外部軸進(jìn)行任意位置焊接。
二、技術(shù)參數(shù)
| 軸數(shù) | 4-5軸 | 可搬重量 | 4KG |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服驅(qū)動(dòng) | 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸旋轉(zhuǎn)角度：±130° | 運(yùn)動(dòng)速度 | J1軸：151°/s |
| J2軸旋轉(zhuǎn)角度：±125° | J2軸：152°/s | ||
| J3軸上下行程：500mm | J3軸：700mm/s | ||
| J4軸旋轉(zhuǎn)角度：±220° | J4軸：180°/s | ||
| J5軸旋轉(zhuǎn)角度：±180° | J5軸：360°/s | ||
| 本體重量 | 160kg | 防護(hù)等級(jí) | IP65（防滴、防塵） |
三、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
CRP-S40工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟
硬件平臺(tái)，多應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋
光打磨等領(lǐng)域。
★用戶存儲(chǔ)空間：200M
★示教盒：8寸TFT-LED，全鍵盤(pán)+觸摸屏
★選擇開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)、急停按鈕
★控制軸數(shù)：6+2軸，6個(gè)本體軸+2個(gè)外部軸
★操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程
★編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、噴涂等）
★運(yùn)動(dòng)功能：點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧
★指令系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算
★坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)
★電源：AC220V±15% 50/60Hz 200M
★操作桿：手動(dòng)操作搖桿示教
四、工業(yè)機(jī)器人電控柜
采用專業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，良好
的散熱排風(fēng)系統(tǒng)，帶滑輪移動(dòng)位置更便捷，操作方便以及
裝備安全開(kāi)關(guān)，具備防火功能。
★尺寸規(guī)格：980X530X1000mm
★配備兩個(gè)散熱風(fēng)口
★正常運(yùn)行、故障報(bào)警指示燈
★安全鎖
★示教盒掛鉤，電纜線掛鉤
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