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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-03-27 11:09:39瀏覽次數(shù)：391次
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——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-1410機(jī)器人的弧焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、機(jī)械管理、涂膠等集成工藝！
| 機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 1410 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1440mm | ||
| 負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 5kg | ||
|
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | +70°至-70° | ||
| J3 橫臂 | +70°至-65° | ||
| J4 腕 | +150°至-150° | ||
| J5 腕擺 | +115°至-115° | ||
| J6 腕傳 | +300°至-300° | ||
|
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 120°/s | |
| J2 | 120°/s | ||
| J3 | 120°/s | ||
| J4 | 280°/s | ||
| J5 | 280°/s | ||
| J6 | 280°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 225kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 620mm*450mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | 1195mm | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
ABB機(jī)器人特點(diǎn)：
1、平均工作時(shí)間＞80000小時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；
2、結(jié)果合理，電機(jī)功率小，比其他品牌能耗低30%以上；
3、模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)，檢修方便快捷；
4、動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高25%；
5、6軸智能防碰撞技術(shù)將防碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)；
6、6.7寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；
7、控制系統(tǒng)與機(jī)器人本體匹配，具有中/英文操作界面；
8、機(jī)器人作業(yè)半徑滿足工件需求；
9、開(kāi)放的I/O接口，USB接口，便于程序備份。
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