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全自動(dòng)拆垛拆包機(jī)器人

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產(chǎn)品簡介

全自動(dòng)拆垛拆包機(jī)器人工藝流程：1、機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方

詳細(xì)介紹


     全自動(dòng)拆垛拆包機(jī)器人工藝流程：

1、機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。

2、通過3D視覺識(shí)別出垛盤的形狀和位置。

3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。

4、機(jī)器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤進(jìn)行吸附。

6、機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方，吸盤松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到拆包機(jī)內(nèi)，拆包完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集處。






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