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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市世椿智能裝備股份有限公司


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ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB1200

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2023-07-18 13:22:39瀏覽次數(shù)：243次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：120條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)規(guī)格型號(hào)工作范圍有效荷重手臂負(fù)載RB1200-7/0

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)

規(guī)格

型號(hào)

工作范圍

有效荷重

手臂負(fù)載

RB 1200-7/0.7

703 mm

7 kg

0.3 kg

IRB 1200-5/0.9

901 mm

5 kg

0.3 kg

 

特性

集成信號(hào)源

手腕設(shè) 10  路信號(hào)

集成氣源

手腕設(shè) 4 路空氣（5 bar）

集成以太網(wǎng)

一個(gè) 100/10 Base-TX  以太網(wǎng)端口

重復(fù)定位精度（IRB 1200-7/0.7)

0.02 mm

重復(fù)定位精度（IRB 1200-5/0.9）

0.025 mm

機(jī)器人安裝

任意角度

防護(hù)等級(jí)

IP40 / IP67

控制器

IRC5 緊湊型 / IRC5  單柜型


運(yùn)動(dòng)

        ABB    IRB 1200-7/0.7

ABB   IRB 1200-5/0.9

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

速度

工作范圍

速度

軸 1  旋轉(zhuǎn)

+170° ～ -170°

288°/s

+170° ～ -170°

288°/s

軸 2  手臂

+135° ～ -100°

240°/s

+130° ～ -100°

240°/s

軸 3  手臂

+70° ～ -200°

300°/s

+70° ～ -200°

300°/s

軸 4  手腕

+270° ～ -270°

400°/s

+270° ～ -270°

400°/s

軸 5  彎曲

+130° ～ -130°

405°/s

+130° ～ -130°

405°/s

軸 6  翻轉(zhuǎn)

+360° ～ -360°

600°/s

+360° ～ -360°

600°/s

 

性能

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

1 kg  拾料節(jié)拍

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP  速度

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP  加速度

35 m/s*s

36 m/s*s

加速時(shí)間 0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

 

電氣連接

電源電壓

200-600 V，50-60 Hz

變壓器額定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

 

物理特性

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg


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