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深圳市世椿智能裝備股份有限公司


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ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB6700

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)規(guī)格（未配備LeanID）ABB機(jī)器人型號(hào)工作范圍負(fù)載重心手腕轉(zhuǎn)矩IRB6700-2002

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)

規(guī)格（未配備 LeanID）

ABB 機(jī)器人型號(hào)

工作范圍

負(fù)載

重心

手腕轉(zhuǎn)矩

IRB

6700-200

2.60 m

200 kg

300 mm

981 Nm

6700-155

2.85 m

155 kg

300 mm

927 Nm

6700-235

2.65 m

235 kg

300 mm

1324 Nm

6700-205

2.80 m

205 kg

300 mm

1263 Nm

6700-175

3.05 m

175 kg

300 mm

1179 Nm

6700-150

3.20 m

150 kg

300 mm

1135 Nm

6700-300

2.70 m

300 kg

300 mm

1825 Nm

6700-245

3.00 m

245 kg

300 mm

1693 Nm

所有型號(hào)均可增加負(fù)載。

上臂50 kg，軸1框架250 kg。

軸數(shù)

6

防護(hù)等級(jí)

整機(jī)IP 67

安裝方式

落地式

IRC5控制器型號(hào)

單柜型

 

規(guī)格（配備 LeanID）

ABB 機(jī)器人型號(hào)

工作范圍

負(fù)載

重心

手腕轉(zhuǎn)矩

IRB

6700-200

2.60 m

175 kg

300 mm

981 Nm

6700-155

2.85 m

140 kg

300 mm

927 Nm

6700-235

2.65 m

220 kg

300 mm

1324 Nm

6700-205

2.80 m

200 kg

300 mm

1263 Nm

6700-175

3.05 m

155 kg

300 mm

1179 Nm

6700-150

3.20 m

145 kg

300 mm

1135 Nm

6700-300

2.70 m

270 kg

300 mm

1825 Nm

6700-245

3.00 m

220 kg

 

300 mm

1693 Nm

所有型號(hào)均可增加負(fù)載。

上臂50 kg，軸1框架250 kg。

軸數(shù)

6

防護(hù)等級(jí)

整機(jī)IP 67

安裝方式

落地式

IRC5控制器型號(hào)

單柜型



性能


6700-200

6700-155

6700-235

6700-245

重復(fù)定位精度 RP（mm）

0.05

0.05

0.05

0.05

重復(fù)循環(huán)精度 RT（mm）

0.06

0.12

0.08

0.12


6700-205

6700-175

6700-150

6700-300

重復(fù)定位精度 RP（mm）

0.05

0.05

0.06

0.06

重復(fù)循環(huán)精度 RT（mm）

0.08

0.12

0.14

0.07

 

ABB IRB 6700-200, ABB  IRB  6700-155

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸速

軸1旋轉(zhuǎn)*

+170°  to  -170°

110°/s

軸2手臂

+85°  to  -65°

110°/s

軸3手臂

+70°  to  -180°

110°/s

軸4手腕

+300°  to  -300°

190°/s

軸5彎曲**

+130°  to  -130°

150°/s

軸6翻轉(zhuǎn)***

+360°  to  -360°

210°/s

針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過(guò)熱監(jiān)測(cè)功能。

* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220°

 

ABB IRB 6700-235, ABB  IRB  6700-205, ABB  IRB 6700-175,  IRB  6700-150

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸速

軸1旋轉(zhuǎn)*

+170°  to  -170°

100°/s

軸2手臂

+85°  to  -65°

90°/s

軸3手臂

+70°  to  -180°

90°/s

軸4手腕

+300°  to  -300°

70°/s

軸5彎曲**

+130°  to  -130°

20°/s

軸6翻轉(zhuǎn)***

+360°  to  -360°

90°/s

針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過(guò)熱監(jiān)測(cè)功能。

* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220°

 

ABB IRB 6700-300, ABB  IRB  6700-245

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸速

軸1旋轉(zhuǎn)*

+170°  to  -170°

100°/s

軸2手臂

+85°  to  -65°

88°/s

軸3手臂

+70°  to  -180°

90°/s

軸4手腕

+300°  to  -300°

140°/s

軸5彎曲**

+130°  to  -130°

110°/s

軸6翻轉(zhuǎn)***

+360°  to  -360°

180°/s

針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過(guò)熱監(jiān)測(cè)功能。

* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220°

**** 當(dāng)軸3在+70 ～ -40范圍內(nèi)時(shí)，工作范圍為+85 ～ -58

 

電氣連接

電源電壓

200-600  V,50/60 Hz

功耗

ISO-Cube  2.85kW

 

物理特性

機(jī)器人底座尺寸

1004 x  720 mm

重量

1170 - 1280  kg

 

環(huán)境參數(shù)

機(jī)械單元環(huán)境溫度

運(yùn)行中

+ 5°C  (41°F) -+50°C  (122°F)  *

短期運(yùn)輸與儲(chǔ)存

- 25°C  (13°F) -+55°C  (131°F)

（最長(zhǎng)24小時(shí)）

+70°C  (158°F)

相對(duì)濕度

95  %

噪音水平

71  dB

安全性

雙通道回路監(jiān)測(cè)、緊急停和安全功能、3位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI 屏蔽

選購(gòu)件

Foundry  Plus 2

LeanID



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