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深圳市賽麥吉圖像技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2022-09-19 09:07:49瀏覽次數(shù)：363次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 包裝印刷網(wǎng)專門為深度相機(jī)測(cè)試配置的方案，一套系統(tǒng)可以兼容可見光相機(jī)、TOF相機(jī)、雙目系統(tǒng)的測(cè)試。可以實(shí)現(xiàn)高精度距離定位、拍攝位置、角度的定位，完成多機(jī)位，多種光照條件和多種測(cè)試卡的自己測(cè)試。
前言
目前深度相機(jī)技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用到越來(lái)越多的場(chǎng)景。如自動(dòng)駕駛正在利用TOF來(lái)提高安全性并擴(kuò)大相機(jī)的應(yīng)用范圍；再如機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)，相機(jī)也可以幫助機(jī)器和機(jī)器人精確地評(píng)估他們面前的場(chǎng)景；還有3D建模相關(guān)的應(yīng)用，如人臉識(shí)別，物體還原等等，越來(lái)越多的場(chǎng)景都可用到深度相機(jī)。
深度相機(jī)分類
常見的深度成像方案有三大類，3D結(jié)構(gòu)光，TOF技術(shù)以及雙目。但是目前來(lái)看，不同的紅外成像的方案優(yōu)缺點(diǎn)還是很明顯的。消費(fèi)者最關(guān)心的主要是應(yīng)用，目前結(jié)構(gòu)光應(yīng)用主要有人臉建模、人臉識(shí)別、移動(dòng)支付、角色創(chuàng)建等。隨著TOF技術(shù)的不斷進(jìn)步，TOF相機(jī)已基本具備實(shí)現(xiàn)3D人臉識(shí)別的能力，人臉占據(jù)一定像素以上便可實(shí)現(xiàn)識(shí)別。
方案介紹
我司開發(fā)的全自動(dòng)相機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，專門為深度相機(jī)測(cè)試配置的方案，一套系統(tǒng)可以兼容可見光相機(jī)、TOF相機(jī)、雙目系統(tǒng)的測(cè)試?？梢詫?shí)現(xiàn)高精度距離定位、拍攝位置、角度的定位，完成多機(jī)位，多種光照條件和多種測(cè)試卡的自己測(cè)試，下圖是測(cè)試系統(tǒng)的示意圖：
此測(cè)試方案可以用于分析深度相機(jī)的以下質(zhì)量參數(shù)：
· 相機(jī)的量程：最小和可測(cè)量距離
· 測(cè)量精度：與真實(shí)距離的平均誤差
· 不同反射率/透射率/顏色/材料/光照對(duì)測(cè)量精度的影
· 被測(cè)物體傾斜角度對(duì)測(cè)量精度的影響
· 空間噪點(diǎn)和時(shí)域噪點(diǎn)
· 邊緣的無(wú)效像素?cái)?shù)量及分布
· 空間分辨力
· 環(huán)境照明帶來(lái)的影響
· 以及許多主觀場(chǎng)景的測(cè)試等等
基于要測(cè)試的多種參數(shù)，可以配置多種輔助的測(cè)試卡，測(cè)試元素，以及場(chǎng)景模型（下面列出了一部分常用的測(cè)試卡和模型）
該系統(tǒng)能夠有效的實(shí)現(xiàn)各個(gè)參數(shù)的自動(dòng)化測(cè)試，正是基于自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的特點(diǎn)：
· 相機(jī)Sensor與測(cè)試卡的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)（平行，中心對(duì)準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)，前后位置微調(diào)等）；
· 可以精確控制拍攝距離和位置，精度0.01~0.1毫米；
· 多張測(cè)試卡可以自動(dòng)切換：分辨力測(cè)試卡，不同反射率測(cè)試卡，3D棋盤格等；
· 環(huán)境光源自己控制，閉環(huán)調(diào)節(jié)照度,切換紅外通道；
· 周邊空間可根據(jù)自己應(yīng)用場(chǎng)景增加多個(gè)實(shí)景測(cè)試位置，每個(gè)位置可增加定位標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)所有位置精確重復(fù)定位；
· 多部相機(jī)可以自動(dòng)切換，測(cè)完一部自動(dòng)切換下一部；
· 自動(dòng)生成報(bào)告；
· 支持開放API，第三方算法集成；
為了確保這些系統(tǒng)穩(wěn)定有效地運(yùn)行，測(cè)試整個(gè)成像系統(tǒng)的功能和圖像質(zhì)量變得至關(guān)重要。希望這套相機(jī)深度信息測(cè)試系統(tǒng)可以幫助您去評(píng)測(cè)和解決一些測(cè)試中遇到的問(wèn)題。
如果您對(duì)相機(jī)深度信息測(cè)試有任何問(wèn)題與需求，歡迎與我們一同交流。我們也提供定制開發(fā)服務(wù)。
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