SFRplus和eSFR ISO可以承受中等量的光學(xué)失真(枕形或桶形),但它們有明確的限制。 在本頁(yè)中,我們描述了特殊版本的SFRplus和eSFR ISO圖表,可以使用高度桶形扭曲(“魚(yú)眼")鏡頭,視野高達(dá)160度左右,用于許多應(yīng)用,特別是汽車 后視和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)。 可以使用SFRreg模塊測(cè)試視場(chǎng)超過(guò)160度甚至接近360度的相機(jī),SFRreg模塊使用面向相機(jī)的多個(gè)單獨(dú)的“注冊(cè)標(biāo)志"圖表。
這里是一個(gè)強(qiáng)烈桶形失真的圖像(從SFRplus設(shè)置窗口)。 它實(shí)際上與SFRplus一起使用,但是ROI大小必須非常小,以避免在角區(qū)域中包括圖表邊緣或條形,并且圖像的角點(diǎn)不包括在分析中。 隨著更多的失真,SFRplus可能*失敗。
強(qiáng)烈桶變形(“魚(yú)眼")圖像
(該圖像實(shí)際上來(lái)自具有小于預(yù)失真量的預(yù)失真圖表。)
為了測(cè)量高度扭曲的魚(yú)眼鏡頭的性能,Imatest提供了幾個(gè)預(yù)失真圖表:設(shè)計(jì)有內(nèi)置枕形失真(桶形失真的倒數(shù))的圖表,以便用于SFRplus分析的圖像具有相對(duì)較小的失真量。
魚(yú)眼透鏡在物體角度θ和圖像平面上的半徑r之間的映射中不同于正常(直線)透鏡。
對(duì)于直線透鏡,r = ftanθ。
對(duì)于典型的魚(yú)眼鏡頭,有幾種映射,但見(jiàn)的是r =fΘ。
Imatest預(yù)失真圖表被設(shè)計(jì)為產(chǎn)生用于特定對(duì)角角度視場(chǎng)的該映射的逆,并且它們?cè)谙喈?dāng)大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要校正。
Imatest提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表(這意味著中心的圖表高度可能遠(yuǎn)小于邊緣,這可能會(huì)影響高分辨率相機(jī)的測(cè)量)。
每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數(shù)字(因此它們不影響測(cè)量),位于底部欄下方。數(shù)目是以弧度為單位的角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如,0.8333對(duì)應(yīng)于95.5度的角FoV,并且對(duì)于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 (標(biāo)準(zhǔn)圖表適用于<85度。)第二個(gè)數(shù)字是縮放因子,在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測(cè)量值。這些數(shù)字應(yīng)輸入到SFRplus更多設(shè)置窗口:
預(yù)失真圖表示例
所有噴墨和攝影膠片SFRplus,eSFR ISO和棋盤圖表都可以預(yù)矯正。
失真參數(shù)= 0.833。
視場(chǎng)= 95.5°對(duì)角線。
可用視野= 85-120°。
5×9個(gè)正方形。