140CPU53414A 卡件

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 計算機(jī)程序設(shè)計

計算機(jī)通過PLC響應(yīng)幀中返回的站址號和命令字節(jié)判斷是哪個從站對何種命令作出的響應(yīng)，并結(jié)合PLC接收正誤標(biāo)志作出相應(yīng)的處理。 　　

1、接收及通信出錯處理 　

計算機(jī)采用串口事件方式接收PLC發(fā)出的響應(yīng)幀。計算機(jī)將接收到的每個字節(jié)順次放入接收緩沖區(qū)（動態(tài)字節(jié)型數(shù)組），通過數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)判斷對響應(yīng)幀的接收是否結(jié)束。 　　接收完成后，計算機(jī)對接收到的數(shù)據(jù)作異或校驗，如果校驗無誤，命令字節(jié)為CCH或DDH，而且PLC接收正誤標(biāo)志為1，計算機(jī)認(rèn)為接收正確。如果計算機(jī)異或校驗判斷接收有誤或PLC返回的接收正誤標(biāo)志為0，將重發(fā)同樣的命令幀，若連續(xù)重發(fā)3次后均出錯，則提示用戶。 　　

2 、命令幀的生成 　　

在計算機(jī)中命令幀用字節(jié)型數(shù)組來表示。假設(shè)要讀取1號站PLC中MB6開始的3個字節(jié)的數(shù)據(jù)，MB6的地址代碼0200 0006H應(yīng)放在PLC接收緩沖區(qū)的VB107～VB110。根據(jù)S7-200的尋址方式，VB107～VB110各字節(jié)中的值分別為02H、00H 、00H、06H，PLC接收到的字節(jié)從低地址開始存放，所以在計算機(jī)中只需將以上4個字節(jié)順次存放于命令幀數(shù)組即可。本例從VB101開始的讀命令幀為：BE BE BE 01 06 CC 02 00 00 06 03 72（十六進(jìn)制數(shù)），一個字節(jié)（72H）為異或校驗碼。 　　

3 、讀寫整數(shù)和雙整數(shù)的方法 　　

整數(shù)占用一個字，雙整數(shù)占用連續(xù)的兩個字。由于PLC和計算機(jī)中整數(shù)和雙整數(shù)的存儲方式相同，計算機(jī)可以把它們分別拆成2個字節(jié)和4個字節(jié)后發(fā)送，亦可將接收到的多字節(jié)組合成整數(shù)或雙整數(shù)。 　　

讀PLC中連續(xù)的n個整數(shù)時，可以轉(zhuǎn)換為讀連續(xù)的2n個字節(jié)，計算機(jī)接收到后將每相鄰的2個字節(jié)組合成1個整數(shù);同樣的，讀n個雙字可以轉(zhuǎn)化為讀4n個字節(jié)，計算機(jī)接收到后將每相鄰的4個字節(jié)組合成1個雙整數(shù)。 　　

將n個字或雙字寫入PLC時，可將它們拆分成2n個字節(jié)或4n個字節(jié)，按高字節(jié)在前，低字節(jié)在后的順序放入發(fā)送幀中。拆分操作可用位邏輯運(yùn)算來實現(xiàn)。例如，欲將256和-1兩個整數(shù)寫入PLC的MW6和MW8，首先將它們分別拆分為2個字節(jié)01H ,00H和FFH, FFH，設(shè)站號為1，則寫命令幀為BE BE BE 01 09 CC 02 00 00 06 01 00 FF FF 7F（十六進(jìn)制）。

 Siemens 1FT6034-1AK71-3AG1 
Sieb & Meyer LM71.0005
HIWIN Kugelgewindetrieb S 10 C 927-2 025 
Siemens 6QG3215-4EA00 
Siemens 6QG3216-4EA00 
Indramat KDS 1.1-050-W0 
Siemens 6ES5955-3NC42 
VOGEL Getriebe ,Kegelgetriebe MKS 8 471985012
Siemens 1FT 6082-1AF71-4AG1-Z
Siemens 1FT6082-1AH71-4EG1 
Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HBM 1-FIT/1SC31/50KG 
Festo MPA-FB-VI 50E-F38GCQP-D+2GS2GZ 32P-TCD-R-MAHAHAHAHSVLAH-20K+5TJ
Lenze MDSKABS112-22
C.F.R. Modena EP184.0022 4.4GR2S