KJ4001X1-CB1 卡件

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自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流與倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。立體倉庫集機械﹑電子﹑控制﹑計算機技術(shù)于一體，具有科技含量高，貨物存取效率高和自動化程度高等優(yōu)點。而PLC功能強大，可靠性高，抗*力強，維修方便，易于實現(xiàn)機電一體化。*立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。

 立體倉庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計 在物流中有三條輥道傳輸帶﹑三個出入貨站臺﹑一個四自由度機械手﹑一個全自動堆垛機以及兩排貨價組成。將系統(tǒng)中的傳感器﹑執(zhí)行器和可編程控制器連接，通過編制相應(yīng)的程序，就可以用可編程序控制器來控制物流工序。 立體控制系統(tǒng)分為三個部分：輥道控制﹑機械手控制﹑堆垛機控制。在設(shè)計該控制系統(tǒng)時，采用兩臺OMRON CJ1系列PLC作為立體倉庫的控制裝置。其中1 PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機部分，

 PLC主要用來控制四自由度機械手。 采用OMRON公司在控制層上的Control Link網(wǎng)來將兩臺PLC聯(lián)系起來，通過在兩臺PLC間的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)三個被控部分之間的協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)綜合控制。 在控制系統(tǒng)中配置了一臺上位機，通過RS-232與PLC相連，上位機一方面用于兩臺PLC控制程序的編輯﹑下載以及調(diào)試，另一方面，上位機用來監(jiān)視﹑管理自動化立體倉庫系統(tǒng)。 在此系統(tǒng)中使用三個變頻器分別來控制三個輥道傳送帶的運轉(zhuǎn)。輥道可以在正﹑反兩個方向運轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進貨和出貨的需要來使用輥道，進行自由組態(tài)。變頻器有很高的運行可靠性和功能多樣性，降低了電動機運行噪聲，全面而完善的保護功能為電動機提供了良好的保護性能。這里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的變頻器。

 Siemens 1FK7083-5AF71-1KH0
Siemens HJGA HJX3B400 3VL4140-3RR30-0AA0
Siemens  6ES5955-3LC42
Siemens 1FK7063-AF71-1SH3
ABB XRM3 XRM3-185-3P-MOT 1SEP102243R3302
Samson 3271
Toshiba VFS11-4075PL-WP 
Lenze EVF9323-EVV004 
INDRAMAT DDS03.2-W030-BE12-01-FW 
ED302UUPM060 + Getriebe S303VG5480ED302U
KEB Combivert 17F4C1H3440 
SMI3343406 
Siemens 6SC6111-2AA00 
Block Sinus Filter SF 400/48
Siemens 1PH41034NF26Z