3500/42M 140734-02M 卡件

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 常用方法介紹 

1．組合邏輯函數法

可編程控制器是隨傳統(tǒng)繼電器邏輯的發(fā)展而誕生的。電氣控制線路與邏輯代數有一一對應的關系。具體設計時是首先根據控制要求列出邏輯代數表達式，然后對邏輯代數進行化簡，最后根據化簡后的邏輯代數表達式畫出梯形圖，得出程序。此種方法簡單直觀。程序經化簡后而得，顯得非常精練。

對于那些對電氣控制線路熟悉的設計人員來說，容易接受這種設計方法。 但是，換個角度來說，程序化簡后系統(tǒng)的冗余性和安全性不好體現。精練的程序使得調試時很難判斷出問題的確切位置，并且程序很小的變化往往涉及全盤變動。另外，邏輯代數只適用于系統(tǒng)開關量的設計，模擬量需求助于其它的方法。然而，一個系統(tǒng)的開關量和模擬量設計往往是緊密結合不可分的。

2．功能轉移圖法

這是一種順序控制系統(tǒng)的圖解表示法。適用于處理順序、隨機等類型的問題。此種方法就象制造工廠的流水線，干完一道工序才能進行下一道工序，直至最后整個工藝流程結束。

系統(tǒng)在設計時，首先按控制要求劃分出一個個功能塊，然后根據工藝流程將各個功能塊進行排序，最后整合成滿足用戶需求的系統(tǒng)。很顯然，在利用這種方法編制的程序中每個功能塊只與前后功能塊有接口，之間僅僅存在功能轉移的關系。對于柔性制造系統(tǒng)，它的各個組成元素需并行運行，協(xié)同動作，對資源并具有競爭性。前兩種方法都是無法滿足這種要求的。

3．Petri網分析法 用Petri網描述的系統(tǒng)有一個共同的特征：系統(tǒng)的動態(tài)行為表現為資源（物質資源和信息資源）的流動?？删幊炭刂破鞯目刂七壿嫵浞煮w現了這一特點，即誰條件滿足誰就得電，得電者才能動作。

該方法的具體設計步驟如下：

（1）各個執(zhí)行元件、位置檢測元件、啟動信號等都作為Petri的狀態(tài)元素。

（2）對每個切換主令信號采用一個轉換表示。

（3）設置啟動狀態(tài)，并列出各個狀態(tài)標志。

（4）設計Petri網的各個分程序。

（5）對于協(xié)調控制系統(tǒng)，將要協(xié)調的各個單元主令信號進行約束。

（6）對競爭控制系統(tǒng)、并發(fā)性的系統(tǒng)采用并行程序，循環(huán)型的系統(tǒng)采用與單序列程序相似的方法處理。

（7）分配地址，列出邏輯方程，進行編程。

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