通過頂視視覺導航相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術的高精度智能3D相機，主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發(fā)。

通過3D視覺定位相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

藍芯-3D視覺SLAM：藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS，通過自研的深度相機對無標記自然環(huán)境信息進行采集，并生成稠密點云圖，機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來，從而完成自主定位導航。頂視視覺導航相機具有以下特點：

定位穩(wěn)定可靠：頂視環(huán)境穩(wěn)定，室內生產線布局調整、 貨物擺放移動均無影響；

人流、物流、車流密集，機器人定位不受干擾；

到點精度高，一般環(huán)境+/-1cm。

頂視視覺導航相機技術參數：