3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

包含自動避障和路徑規(guī)劃。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)：

根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識別。
參數(shù)配置靈活：
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)
不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。

3D視覺引導(dǎo)抓取設(shè)備技術(shù)參數(shù)：