尿素自動(dòng)裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。

尿素自動(dòng)裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以 3D 視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來，實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。

尿素自動(dòng)裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。

視覺精準(zhǔn)定位

裝車效率 25~100 噸 / 小時(shí)

抓取重量 25~50 千克 / 包

系統(tǒng)優(yōu)勢：

模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理。

自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活。

拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源。  下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行高效率裝車。

車輛自動(dòng)掃描檢測成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

安全性能：

實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控，通過集中監(jiān)控室，可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況，確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。

人機(jī)交互有聲光提示，確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進(jìn)行，不受干擾。

具備作業(yè)現(xiàn)場保護(hù)功能，通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場，碼垛是否超限，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè)，確保人身和機(jī)器安全。