智能裝車系統(tǒng)全流程解決方案是杭州藍芯科技有限公司為 鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全 自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以 3D 視覺傳感器、 機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把 各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無 人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自 動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。

智能裝車系統(tǒng)全流程解決方案是杭州藍芯科技有限公司為 鐵路、化工、糖業(yè)、快銷品等行業(yè)研發(fā)的全 自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以 3D 視覺傳感器、 機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把 各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無 人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自 動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。

智能裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

視覺精準定位

裝車效率 25~100 噸 / 小時

抓取重量 25~50 千克 / 包

行業(yè)痛點：

作業(yè)人員多

出入庫、揀貨、搬運、裝車都依賴人工進行，效率低、工作強度高、出錯率高、袋料容易破損。

搬運路徑長

倉儲中心面積大，叉車搬運路徑長，揀貨裝車作業(yè)效率低，影響裝車效率及車道利用率。

數(shù)據(jù)易出錯

裝車數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計（或地磅稱重），數(shù)據(jù)的準確性及實時性無法保障。

管理成本高

人員管理、訂單計劃、裝車排程、車輛調度、裝車執(zhí)行等無法依托信息系統(tǒng)解決。

作業(yè)效率低

物料搬運及裝車作業(yè)依賴人工，貨車等待時間長，車道利用率低，導致整體物流效率低。

安全有隱患

人工勞動強度大，作業(yè)安全有隱患。

裝車系統(tǒng)優(yōu)勢

模塊化，高適應性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理。

車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。

自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活。

拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源。

下落式機械臂，適配不同車型，進行高效率裝車。

安全性能

實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控，通過集中監(jiān)控室，可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況，確保安全、準確作業(yè)。

人機交互有聲光提示，確保桁架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行，不受干擾。

具備作業(yè)現(xiàn)場保護功能，通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場，碼垛是否超限，實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè)，確保人身和機器安全。

智能裝車系統(tǒng)全流程解決方案技術參數(shù)：