WuKong(悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的焊接引導(dǎo)3D視覺(jué)傳感器，主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

焊接引導(dǎo)3D視覺(jué)傳感器檢測(cè)原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;。Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;·包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃；

焊接引導(dǎo)3D視覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。

某大型工廠-視覺(jué)引導(dǎo)抓取

·項(xiàng)目介紹:

在一家車(chē)企的曲軸加工車(chē)間,通過(guò)Wukong3D視覺(jué)傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率?！?/p>

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

識(shí)別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作;可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。

某大型機(jī)件工廠-焊點(diǎn)引導(dǎo)

·項(xiàng)目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過(guò)程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問(wèn)題。

·項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

wUKONG系列3D視覺(jué)傳感器快速尋位，無(wú)需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無(wú)人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致，保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。