結(jié)構(gòu)光3d相機智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

工業(yè)機器人是我國工業(yè)發(fā)展的重要支撐，在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，而結(jié)構(gòu)光3d相機作為工業(yè)機器人的“眼睛”，它是影響工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。如何通過3D視覺控制技術(shù)來提高工業(yè)機器人工作的精度、速度及可靠性，已成為國內(nèi)外關(guān)注的焦點。
 

為了使機器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機器人感知功能。 藍(lán)芯科技公司為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案。擅長3D視覺引導(dǎo)，使其成為業(yè)界*的視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應(yīng)用。
 

 結(jié)構(gòu)光3d相機智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

 

結(jié)構(gòu)光3d相機技術(shù)參數(shù)：

	HS0122-B	HS0121C	HS0123-B	HS2112-R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-