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聯(lián)系我時(shí),請告知來自 包裝印刷網(wǎng)視覺檢測系統(tǒng)簡單的說就是使用視覺識別水平的關(guān)節(jié)機(jī)械手,包括用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手,用于輸送產(chǎn)品的輸送裝置,視覺識別系統(tǒng)和用于放置產(chǎn)品的放置工裝,歲數(shù)裝置工裝設(shè)于傳送帶的一側(cè),所以傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有固定座,機(jī)械手固定在固定坐上
視覺檢測系統(tǒng)簡單的說就是使用視覺識別水平的關(guān)節(jié)機(jī)械手,包括用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手,用于輸送產(chǎn)品的輸送裝置,視覺識別系統(tǒng)和用于放置產(chǎn)品的放置工裝,歲數(shù)裝置工裝設(shè)于傳送帶的一側(cè),所以傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有固定座,機(jī)械手固定在固定坐上。
視覺識別系統(tǒng)包括:
圖像采集系統(tǒng),用于采集放置在輸送裝置上的產(chǎn)品圖像
圖像識別系統(tǒng),用于對圖像采集系統(tǒng)所采集的圖像進(jìn)行顏色辨識、圖像增強(qiáng)、邊緣銳化、降噪,對產(chǎn)品的長度、面積進(jìn)行測量,找到圖像中產(chǎn)品的中心點(diǎn)坐標(biāo)位置;
存儲單元,用于存儲產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)
主控制器,用于接收圖像是比系統(tǒng)的識別信息并讀取存儲單元內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),對識別信息進(jìn)行校準(zhǔn)并發(fā)出控制信號
顯示器 用于顯示主控制器所接收的圖像識別信息及坐標(biāo)信息;
電機(jī)組,用于接收控制信號從而驅(qū)動機(jī)械手準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品。
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