2010年3月29日賽摩集團(tuán)智能檢測(cè)控制型機(jī)器人包裝系統(tǒng)在北京通過(guò)專(zhuān)家鑒定。產(chǎn)品采用*的智能化檢測(cè)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，集自動(dòng)化稱(chēng)量、檢測(cè)、控制和機(jī)電一體化技術(shù)為一體，可廣泛適應(yīng)食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的粉、粒狀物料自動(dòng)檢測(cè)與包裝。
鑒定委員會(huì)由機(jī)器人專(zhuān)家潘際鑾院士 清華大學(xué)機(jī)械系教授，國(guó)家863機(jī)器人專(zhuān)家組組長(zhǎng)王田苗教授，*北京自動(dòng)化研究所譚民副所長(zhǎng)以及來(lái)自北京郵電大學(xué)廖啟征、孫漢旭教授，北京理工大學(xué)教授彭光正教授等專(zhuān)家組成。
鑒定委員會(huì)聽(tīng)取了課題組所做的技術(shù)工作報(bào)告、研發(fā)工作報(bào)告，審查了所提供的全部鑒定技術(shù)文件和相關(guān)資料，經(jīng)鑒定委員會(huì)質(zhì)疑和討論認(rèn)為賽摩集團(tuán)智能檢測(cè)控制型機(jī)器人包裝系統(tǒng)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有:
1、采用自主研發(fā)的三組重量檢測(cè)及自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，確保稱(chēng)重準(zhǔn)確可靠，解決了部分稱(chēng)重傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)不能計(jì)量的難題。該技術(shù)具有廣泛的適應(yīng)性。
2、采用實(shí)時(shí)在線智能檢測(cè)重量自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)，能消除多種隨機(jī)因素變化引起的裝載重量誤差波動(dòng)，保證了裝料的計(jì)量準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。
3、采用面向高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提出了機(jī)器人zui短時(shí)間軌跡規(guī)劃算法，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)生成程序，顯著提高了工作效率。
智能化檢測(cè)控制型機(jī)器人自動(dòng)包裝系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化將進(jìn)一步提升我國(guó)稱(chēng)重行業(yè)的技術(shù)水平，優(yōu)化我國(guó)包裝行業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，有利于我國(guó)石化、輕工、物流等行業(yè)的技術(shù)改造。
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