伺服電機齒輪減速器的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗給大家。

*．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1

第二．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。

第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。

第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數(shù)越高越精確。

第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前zui常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機的型號。

產(chǎn)品參數(shù)：

Bupermann行星減速機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢在于：能夠按照具體需求提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，進(jìn)行個性化配置，運行可靠、精確的解決方案。：http://www.bupermann。。ｃｏｍ/

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